1.一种耐磨钢球检测系统,包括托台(1)、引料通道(2),托台(1)的上台面上设有导料通道(11),导料通道(11)沿托台(1)的延伸方向布置且两端贯通形成第一出料口和第二出料口;其特征在于,还包括驱动装置(3)、传感器和控制装置,其中:托台(1)为条形台,托台(1)的上台面上还设有上料通道(12),上料通道(12)位于第一出料口和第二出料口之间,且上料通道(12)的延伸方向垂直于导料通道(11)的延伸方向,上料通道(12)的一端与导料通道(11)导通,另一端与外界导通;
托台(1)具有第一位置、第二位置和第三位置,且当托台(1)处于第一位置时,托台(1)水平布置;当托台(1)处于第二位置时,托台(1)倾斜布置,且第一出料口的水平高度大于第二出料口的水平高度;当托台(1)处于第三位置时,托台(1)倾斜布置,且第二出料口的水平高度大于第一出料口的水平高度;
引料通道(2)位于上料通道(12)远离导料通道(11)的一侧,引料通道(2)具有进料端和出料端,引料通道(2)倾斜布置,且引料通道(2)进料端的水平高度大于其出料端的水平高度,引料通道(2)的出料端抵靠在托台(1)的侧壁上,当托台(1)处于第一位置时,引料通道(2)的出料口与上料通道(12)导通;
驱动装置(3)用于驱动托台(1)在第一位置、第二位置和第三位置间进行切换;
导料通道(11)内且位于导料通道(11)的延伸方向上设有限位槽(4);
传感器位于限位槽(4)的上方用于对位于限位槽(4)处的耐磨钢球的球径进行检测,传感器与控制装置连接;
控制装置与驱动装置(3)连接,控制装置根据传感器的检测信号控制驱动装置(3)动作,带动托台(1)由第一位置切换至第二位置,或由第一位置切换至第三位置;且每当托台(1)在第二位置或第三位置停留时间达到预设值时,控制装置控制驱动装置(3)动作,带动托台(1)由第二位置或第三位置切换至第一位置。
2.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,传感器用于检测位于限位槽(4)处的耐磨钢球距传感器所在位置之间的间距,并将检测的数据信号发送至控制装置;控制装置设有第一阈值d0和第二阈值d1,当控制装置接收到间距数据信号时,控制装置将该数据信号转换成数据d2并分别与第一阈值d0和第二阈值d1进行对比,当d0≤d2≤d1时,控制装置控制驱动装置(3)动作,带动托台(1)由第一位置进入第二位置;当d2<d0或d2>d1时,控制装置控制驱动装置(3)动作,带动托台(1)由第一位置进入第三位置。
3.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,第一出料口的下方设有第一收料容器(5)。
4.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,第二出料口的下方设有第二收料容器(6)。
5.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,引料通道(2)靠近其进料端的一侧设有用于储放待检测耐磨钢球的储料容器,该储料容器的出料口与引料通道(2)的进料端连接。
6.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,引料通道(2)的延伸方向与上料通道(12)的延伸方向在同一直线。
7.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,限位槽(4)为弧形槽,弧形槽的槽深小于待测耐磨钢球球径的1/4。
8.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,驱动装置(3)位于托台(1)的下方并与托台(1)连接。
9.根据权利要求1所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,托台(1)的下方且位于远离驱动装置(3)的一侧设有立柱(7),该立柱(7)与驱动装置(3)均沿托台(1)的延伸方向布置,且该立柱(7)和驱动装置(3)分别位于靠近托台(1)两端位置,且该立柱(7)的上端面与托台(1)的下端面铰接。
10.根据权利要求9所述的耐磨钢球检测系统,其特征在于,驱动装置(3)为气缸。