1.一种自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，包括：机架、上料容器(1)、卸料容器、打磨装置(2)、主通道(3)、第一传感器、第二传感器(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)和控制装置，其中：上料容器(1)和卸料容器均安装在机架上，且上料容器(1)位于打磨装置(2)的上方，上料容器(1)具有进料口和出料口，且上料容器(1)的出料口处安装有第一电磁阀；卸料容器位于打磨装置(2)的下方，卸料容器具有进料口和出料口，且卸料容器的出料口的口径可供单球体穿过，卸料容器的出料口处安装有根据时间间隔自动控制其开启或关闭的时间控制阀；

打磨装置(2)包括打磨筒和用于驱动打磨筒进行转动的动力装置，打磨筒安装在机架上，打磨筒侧壁上设有相对设置的进料口和出料口，且进料口和出料口处分别安装有第二电磁阀和第三电磁阀；打磨筒预设有第一状态，当打磨筒处于第一状态时，打磨筒静置，且打磨筒上的进料口与上料容器(1)的出料口在同一直线上，打磨筒的出料口与卸料容器的进料口在同一直线上；

主通道(3)具有进料端和出料端，主通道(3)的进料端位于卸料容器出料口的下方，主通道(3)倾斜布置，且主通道(3)进料端的水平高度大于其出料端的水平高度；

主通道(3)上设有第一分支通道(7)，主通道(3)内且位于第一分支通道(7)远离主通道(3)进料端的一侧设有第一挡块(8)，第一挡块(8)具有第一位置和第二位置，且当第一挡块(8)处于第一位置时，主通道(3)的进料端与出料端封闭，当第一挡块(8)处于第二位置时，主通道(3)的进料端与出料端导通；

第一分支通道(7)倾斜布置，且第一分支通道(7)靠近主通道(3)一端的水平高度大于其远离主通道(3)一端的水平高度；第一分支通道(7)远离主通道(3)的一端位于上料容器(1)上方并与其连接；第一分支通道(7)和主通道(3)连通处设有第二挡块(9)，第二挡块(9)具有第一位置和第二位置，且当第二挡块(9)处于第一位置时，第一分支通道(7)与主通道(3)导通，当第二挡块(9)处于第二位置时，第一分支通道(7)与主通道(3)封闭；

第一驱动装置(5)用于驱动第一挡块(8)在第一位置和第二位置间进行切换；

第二驱动装置(6)用于驱动第二挡块(9)在第一位置和第二位置间进行切换；

第一传感器安装在上料容器(1)的出料口处用于检测打磨筒是否进入第一状态，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到打磨筒进入第一位置状态时，第一传感器向控制装置发送控制信号；

第二传感器(4)位于卸料容器和第一分支通道(7)之间用于对穿过主通道(3)的耐磨球表面进行检测，第一传感器与控制装置连接；

控制装置分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)连接；

控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，且当第三电磁阀开启时间达到预设值时，控制装置控制第三电磁阀关闭；同时，控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启；

控制装置根据第二传感器(4)的检测信号控制第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)动作，带动第一挡块(8)进入第一位置或第二位置，带动第二挡块(9)进入第一位置或第二位置，使主通道(3)在其进料端和出料端处于封闭状态下，第一分支通道(7)与主通道(3)导通，或使主通道(3)在其进料端和出料端处于导通状态下，第一分支通道(7)与主通道(3)封闭。

2.根据权利要求1所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第二传感器(4)用于检测主通道(3)内穿过该段的耐磨球表面是否有凸起；若检测出耐磨球表面有凸起时，第二传感器(4)向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装置(5)动作，带动第一挡块(8)进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第二驱动装置(6)动作，带动第二挡块(9)进入第一位置，使第一分支通道(7)与主通道(3)导通；若检测出耐磨球表面没有凸起时，第二传感器(4)向控制装置发送信号T0，控制装置控制第一驱动装置(5)动作，带动第一挡块(8)进入第二位置，使主通道(3)的进料端和出料端导通；同时，控制第二驱动装置(6)动作，带动第二挡块(9)进入第二位置，使第一分支通道(7)与主通道(3)封闭。

3.根据权利要求2所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第二传感器(4)的数量为多个，各第二传感器(4)由靠近主通道(3)进料端的一侧向靠近第一分支通道(7)的一侧间隔布置，且各第二传感器(4)分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第二传感器(4)所发送的信号T1时，控制装置控制第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)作相应动作，带动第一挡块(8)和第二挡块(9)同时进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭，第一分支通道(7)与主通道(3)导通。

4.根据权利要求1所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，主通道(3)的出料端设有第一集料容器(10)。

5.根据权利要求1所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，主通道(3)上且位于其进料端与第一分支通道(7)之间设有第二分支通道(11)。

6.根据权利要求5所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，主通道(3)内且位于第二分支通道(11)靠近第一分支通道(7)的一侧设有第三挡块(12)，第三挡块(12)具有第一位置和第二位置，且当第三挡块(12)处于第一位置时，主通道(3)的进料端与出料端封闭，当第三挡块(12)处于第二位置时，主通道(3)的进料端与出料端导通；第二分支通道(11)与主通道(3)相接处设有第四挡块(13)，第四挡块(13)具有第一位置和第二位置，且当第四挡块(13)处于第一位置时，第二分支通道(11)与主通道(3)导通，当第四挡块(13)处于第二位置时，第二分支通道(11)与主通道(3)封闭。

7.根据权利要求6所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，还包括第三驱动装置(14)、第四驱动装置(15)和第三传感器(16)，第三驱动装置(14)用于驱动第三挡块(12)在第一位置和第二位置间进行切换；第四驱动装置(15)用于驱动第四挡块(13)在第一位置和第二位置间进行切换；第三传感器(16)位于第二分支通道(11)与主通道(3)的进料端之间，第三传感器(16)用于检测主通道(3)内穿过该段的耐磨球表面是否有裂纹；若检测出耐磨球表面有裂纹时，第三传感器(16)向控制装置发送信号K1，控制装置控制第三驱动装置(14)动作，带动第三挡块(12)进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第四驱动装置(15)动作，带动第四挡块(13)进入第一位置，使第二分支通道(11)与主通道(3)导通；若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第一传感器向控制装置发送信号K0，控制装置控制第三驱动装置(14)动作，带动第三挡块(12)进入第二位置，使主通道(3)的进料端和出料端导通；同时，控制第四驱动装置(15)动作，带动第四挡块(13)进入第二位置，使第二分支通道(11)与主通道(3)封闭。

8.根据权利要求7所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第三传感器(16)的数量为多个，各第三传感器(16)由靠近主通道(3)进料端的一侧向靠近第二分支通道(11)的一侧间隔布置，且各第三传感器(16)分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第三传感器(16)所发送的信号K1时，控制装置控制第三驱动装置(14)和第四驱动装置(15)作相应动作，带动第三挡块(12)和第四挡块(13)同时进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭，第二分支通道(11)与主通道(3)导通。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第二分支通道(11)远离主通道(3)的一端设有第二集料容器(17)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，打磨筒上的上料口和出料口分别位于打磨筒侧壁靠近其两端的位置。