1.一种终端化小区之间的协作方法，用于建立多个终端化小区之间的协作，其特征在于，包括：确定第一终端化小区和第二终端化小区之间是否建立协作；

若所述第一终端化小区和所述第二终端化小区已建立协作，启动所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的D2D链路的探测过程；

在已启动的所述D2D链路的探测过程的所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间建立X2d接口。

2.根据权利要求1所述的终端化小区之间的协作方法，其特征在于，所述D2D链路的探测过程为双向探测过程。

3.根据权利要求2所述的终端化小区之间的协作方法，其特征在于，所述启动所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的D2D链路的探测过程，具体包括：分别获取所述第一终端化小区和所述第二终端化小区的链路参数，以启动所述D2D链路的探测过程。

4.根据权利要求1所述的终端化小区之间的协作方法，其特征在于，所述在已启动的所述D2D链路的探测过程的所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间建立X2d接口，具体包括：所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间协商确定所述X2d接口的TNL层地址；

以及

为所述X2d接口上的用于控制信令的所述第一终端化小区侧的所述TNL层地址和所述第二终端化小区侧的所述TNL层地址分别设置终端化小区的终端标识。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的终端化小区之间的协作方法，其特征在于，所述在所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间建立X2d接口之前，还包括：确定所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的所述D2D链路是否设置有安全机制；

在确定未设置安全机制时，在建立所述X2d接口的过程中，建立所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的安全关联。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的终端化小区之间的协作方法，其特征在于，还包括：确定所述第一终端化小区和/或所述第二终端化小区是否具有可用带宽的回程链路；

当所述第一终端化小区或所述第二终端化小区具有所述可用带宽的回程链路时，在所述第一终端化小区与所述第二终端化小区之间共享所述可用带宽的回程链路。

7.根据权利要求6所述的终端化小区之间的协作方法，其特征在于，所述在所述第一终端化小区与所述第二终端化小区之间共享所述可用带宽的回程链路，具体包括：当所述第一终端化小区与所述第二终端化小区之间已建立所述X2d接口，通过所述X2d接口共享所述可用带宽的回程链路。

8.一种终端化小区之间的协作系统，用于建立多个终端化小区之间的协作，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定第一终端化小区和第二终端化小区之间是否建立协作；

启动模块，用于若所述第一终端化小区和所述第二终端化小区已建立协作，启动所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的D2D链路的探测过程；

第一建立模块，用于在已启动的所述D2D链路的探测过程的所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间建立X2d接口。

9.根据权利要求8所述的终端化小区之间的协作系统，其特征在于，所述D2D链路的探测过程为双向探测过程。

10.根据权利要求9所述的终端化小区之间的协作系统，其特征在于，所述启动模块包括：获取模块，用于分别获取所述第一终端化小区和所述第二终端化小区的链路参数，以启动所述D2D链路的探测过程。

11.根据权利要求8所述的终端化小区之间的协作系统，其特征在于，所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间协商确定所述X2d接口的TNL层地址；

以及

所述第一建立模块包括：

标识模块，用于为所述X2d接口上的用于控制信令的所述第一终端化小区侧的所述TNL层地址和所述第二终端化小区侧的所述TNL层地址分别设置终端化小区的终端标识。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的终端化小区之间的协作系统，其特征在于，还包括：第二确定模块，用于所述在所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间建立X2d接口之前，确定所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的所述D2D链路是否设置有安全机制；

第二建立模块，用于在确定未设置安全机制时，在建立所述X2d接口的过程中，建立所述第一终端化小区和所述第二终端化小区之间的安全关联。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的终端化小区之间的协作系统，其特征在于，还包括：检测模块，用于确定所述第一终端化小区和/或所述第二终端化小区是否具有可用带宽的回程链路；

共享模块，用于当所述第一终端化小区或所述第二终端化小区具有可用带宽的回程链路时，在所述第一终端化小区与所述第二终端化小区之间共享所述可用带宽的回程链路。

14.根据权利要求13所述的终端化小区之间的协作系统，其特征在于，所述共享模块具体用于：当所述第一终端化小区与所述第二终端化小区之间已建立所述X2d接口，通过所述X2d接口共享所述可用带宽的回程链路。

15.一种终端，其特征在于，包括如权利要求8至14中任一项所述的终端化小区之间的协作系统。