1.一种基于EMD分解与AR模型残差的结构损伤预警方法，其特征在于：含有以下步骤：(一)通过实测获取结构损伤前后同一节点的加速度响应信号x(t)和x'(t)；

(二)利用EMD对获取的结构损伤前的加速度响应信号x(t)进行分解，得到x(t)的分解式：式中，n为分解得到的固有模态函数IMF的个数，ci为第i阶固有模态函数IMF，rn为残余函数；

(三)对经EMD分解得到的n个固有模态函数IMF进行能量计算，其能量计算公式为：选取能量大的y1和y2两个固有模态函数IMF，利用AR模型按照公式(3)进行拟合，公式(3)的表达式为：式中，n为根据AIC准则确定的AR模型阶数， 为AR模型第k阶系数，εy(t)为AR模型时间序列残差；

(四)根据选取的y1和y2两个固有模态函数IMF的AR模型残差的方差 和 构建椭圆控制方程，构建的椭圆控制方程为：式中， 和 分别为y1和y2的AR模型时间序列残差 和 的方差；

(五)对结构损伤后的加速度响应信号x'(t)按照公式(1)、(2)、(3)提取y′1和y′2两个固有模态函数IMF的AR模型系数 和 按照公式(5)和(6)求出时间序列残差 和公式(5)和(6)的表达式为：式中，p和q分别为y′1和y′2两个固有模态函数IMF根据AIC准则确定的AR模型阶数；

进一步，分别求出时间序列残差 和 的方差 和

(六)结构损伤预警：若点 落在构建的椭圆控制方程的椭圆内，说明结构状况良好，若点 落在构建的椭圆控制方程的椭圆外，则说明结构存在损伤并发出损伤预警。