1.车轮装车机，其特征在于：包括车轮输送架、与装载车相连接的车轮传送轨道、设置于所述装载车内的且能够将车轮自动堆叠的车轮自动堆叠装置，所述车轮输送架与所述车轮传送轨道之间设置有衔接装置，所述衔接装置包括水平开设于所述车轮输送架上的插槽，所述车轮输送轨道包括水平设置且与所述装载车相连接的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构；

所述车轮自动堆叠装置包括输送轨道、沿着所述输送轨道运动的堆叠架，所述输送轨道包括横移轨道、与所述横移轨道相连接的若干纵移轨道，所述堆叠架包括机架、用于存储垫条的存储架，所述机架的底部转动设置有与所述横移轨道相配合的横移滚轮、与所述纵移轨道相配合的纵移滚轮，所述横移滚轮通过第一轮支架与所述机架相连接，所述纵移滚轮通过第二轮支架与所述机架相连接，所述第一轮支架以及所述第二轮支架均相对所述机架滑动设置，所述第一轮支架由第一气缸驱动，所述第二轮支架由第二气缸驱动；

所述机架的工作面上设置有与所述水平输送段相衔接且用于输送车轮的输送装置，所述机架的工作面上开设有具有容纳单根垫条的插槽，所述插槽沿着水平方向延伸，所述插槽对称设置于所述输送装置的两侧，所述存储架内具有为相应所述插槽供应垫条的垫条升降通道，所述垫条升降通道沿着铅垂方向延伸，所述垫条升降通道的上端部为垫条出口，所述垫条升降通道内设置有将垫条逐步顶至所述垫条出口的顶出机构，所述机架上设置有将所述垫条出口处的垫条顶入相应侧所述插槽内的推顶机构，所述机架的两侧设置有将所述垫条以及车轮进行堆叠的自动堆叠机构，所述垫条的长度大于所述车轮的直径；

所述顶出机构包括沿着所述垫条升降通道设置于其底部的升降推板，所述升降推板与所述垫条升降通道的底部之间设置有驱动弹簧；

所述推顶机构包括固定设置于所述机架上的螺套、转动设置所述螺套内的推顶丝杠，所述推顶丝杠由推顶电机驱动转动，所述推顶丝杠的端部设置有推顶板；

每侧所述自动堆叠机构均包括转动设置于所述机架两侧的横移丝杠、设置于所述横移丝杠上的横移架，所述横移架上转动设置有沿着垂直方向延伸的提升丝杠、设置于所述提升丝杠上的升降架，每侧所述升降架的前端以及后端均设置有装卸架，所述装卸架上滑动设置有堆叠支撑板，所述堆叠支撑板由液压缸驱动，所述堆叠支撑板的上表面的垂直高度低于所述插槽底部的垂直高度。

2.根据权利要求1所述的车轮装车机，其特征在于：每侧所述升降架的前端的所述装卸架上设置有限位挡板，所述限位挡板正对所述插槽，且所述限位挡板的长度方向与所述插槽的长度方向相垂直，所述限位挡板上设置有第一限位传感器，所述第一限位传感器与所述推顶电机的控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的车轮装车机，其特征在于：所述装卸架上均开设有水平延伸的滑槽，所述堆叠支撑板滑动位于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的车轮装车机，其特征在于：所述输送装置包括若干等距转动设置于所述机架的工作面上的输送辊、驱动所述输送辊转动的输送电机。

5.根据权利要求4所述的车轮装车机，其特征在于：所述机架的工作面的后部垂直设置有用于对车轮限位的定位挡板，所述定位挡板上设置有第二限位传感器，所述第二限位传感器与所述输送电机的控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的车轮装车机，其特征在于：所述垫条出口处的上方设置有防止所述垫条脱离的封盖板。

7.根据权利要求1所述的车轮装车机，其特征在于：所述第一转动结构包括设置于所述水平输送段上的第一齿圈、转动设置于所述倾斜输送段上的第一锁齿轮，所述第一锁齿轮由第一电机驱动转动，所述第二转动结构包括设置于所述倾斜输送段上的第二齿圈、转动设置于所述插接部上的第二锁齿轮，所述第二锁齿轮由第二电机驱动转动。

8.根据权利要求1所述的车轮装车机，其特征在于：所述锁定机构包括开设于所述车轮输送架上的滑槽、滑动设置于所述滑槽内的锁舌、开设于所述插接部上的与所述锁舌相配合的锁孔，所述滑槽与所述插槽垂直连通，所述锁舌上具有锁定导向斜面，所述锁舌与解锁气缸相连接，所述锁舌上沿其长度方向开设有导向槽，所述解锁气缸的活塞杆端部设置有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向槽内，所述导向块与所述导向槽之间设置有弹簧，所述锁舌上设置有防止所述导向块脱离所述导向槽的限位部。