1.一种振动转矩传感器标定装置，包括机壳、定子铁心、定子绕组、转子铁心、转子绕组、转轴、左端盖、左端盖轴承、右端盖和右端盖轴承，其特征在于：所述定子铁心固定在机壳内侧，定子绕组为单相集中绕组，嵌放在定子铁心槽中；所述转子铁心与定子铁心同轴心，之间存在空气隙，转子绕组为单相分布式绕组，嵌放在转子铁心槽中；所述转轴同轴心的穿过转子铁心的中心，转轴的左、右两端分别穿过左、右端盖轴承后与机壳固定；所述定子绕组和转子绕组以并联方式连接，且定子绕组的轴线与转子绕组的轴线在空间上正交。

2.一种振动转矩传感器标定方法，包括权利要求1所述的标定装置、振动转矩传感器、可调负载和变频器，其特征在于：其步骤如下，一、标定装置定子绕组和转子绕组通入交流电，定子绕组产生脉振磁场

Φ(t)＝Φmsin(ωt-α) (1)；

二、所述步骤一中的脉振磁场Φ(t)与转子绕组电流作用后产生电磁转矩三、根据步骤二得到电磁转矩T(t)的恒定分量和振动分量分别为即电磁转矩振动分量按照正弦规律变化，频率为定子绕组通电频率的两倍，且振动分量的幅值与恒定分量大小相同；

四、标定装置转轴的一端与振动转矩传感器同轴相连，另一端与可调负载同轴相连；

五、设定可调负载为某定值，标定系统运行至稳态时，负载值与电磁转矩的恒定分量大小相同，根据步骤三可知此时的负载值与电磁转矩振动分量的幅值相同，同时存储振动转矩传感器的输出电压；

六、改变负载值，重复步骤五，标定振动转矩传感器的灵敏度和线性误差；

七、设定负载不变，通过变频器改变标定装置定子绕组通入交流电的频率，获取频率变化的振动转矩量值，重复步骤五，标定振动转矩传感器的频率响应范围。