1.一种刹车片铆接自动送料的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、首先，设置一智能控制器（100）；所述智能控制器（100）连接并控制包括移位模块（90）、抓取模块（70）、顶升模块（30）、顶升限位模块（60）及倾仰模块（20）；

S2、然后智能控制器（100）控制顶升模块（30）中的底板（32）落到最底部，由工人将一摞刹车片（51）摞在底板（32）上，此时滑块（9）在初始位置；

S3、然后智能控制器（100）驱动底板（32）向上升，使最上面的刹车片（51）触动顶升限位模块（60）中的触头（62），限位开关（61）输出一个到位信号；

S4、然后智能控制器（100）在收到到位信号后，停止底板（32）顶升；

S5、此时智能控制器（100）启动倾仰模块（20），驱动移位模块（90）、抓取模块（70）由C状态到B状态；

S6、接下来，智能控制器（100）控制抓取模块（70）中的抓爪（73），从储料台（4）上抓起待送刹车片（52）；

S7、然后智能控制器（100）驱动倾仰模块（20），使移位模块（90）、抓取模块（70）由B状态回到C状态；

S8、然后智能控制器（100）驱动移位模块（90），使承载在滑块（9）上的拨杆（82）和抓爪（73）在导轨（2）上向A方向运动；拨杆（82）在开始运动时落下，将处于最顶端的刹车片（51）拨到储料台（4）上；然后拨杆（82）提起；

S9、当抓取了待送刹车片（52）的抓爪（73）运动到铆接轮毂（99）上方时，抓爪（73）放下待送刹车片（52），智能控制器（100）驱动滑块（9）回到初始位置；

S10、然后，回到步骤S3重复执行。

2.根据权利要求1所述的刹车片铆接自动送料的方法，其特征在于：所述拨杆（82）连接的拨杆控制器（81）中有拨杆落下提起机构，智能控制器（100）是控制拨杆控制器（81）中的拨杆落下提起机构来实现拨杆（82）的动作的。

3.根据权利要求1所述的刹车片铆接自动送料的方法，其特征在于：当最后一片刹车片（51）被移走后，触头（62）不再被触及，限位开关（61）也不会再输出到位信号，智能控制器（100）会发出声光信号，通知工人添加一摞刹车片（51）。

4.一种刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于，所述设备包括：一智能控制器（100）；所述智能控制器（100）连接并控制移位模块（90）、抓取模块（70）、顶升模块（30）、顶升限位模块（60）及倾仰模块（20）；

所述顶升模块（30）包括顶升轴（31）支撑的底板（32），一顶升电机（34）连接顶升减速机（33），顶升减速机（33）驱动顶升轴（31）；

所述顶升限位模块（60）包括触头（62）连接的限位开关（61），触头（62）设置在最顶位刹车片（51）的顶面，当触头（62）触及最顶位刹车片（51）的顶面时，限位开关（61）输出一个到位信号至智能控制器（100）；

所述抓取模块（70）包括抓爪（73）连接的抓爪臂（72），抓爪臂（72）连接的抓爪驱动器（71），所述抓爪驱动器（71）被承载在移位模块（90）中的滑块（9）上；

滑块（9）还承载拨杆驱动器（81），滑块（9）在导轨（2）上滑动。

5.根据权利要求4所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：所述拨杆驱动器（81）连接一拨杆（82），拨杆驱动器（81）受智能控制器（100）驱动，使拨杆（82）工作在落下和提起两种状态。

6.根据权利要求4所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：所述抓爪（73）在初始位置时的下方设置储料台（4），储料台（4）承接由拨杆（82）推来的待送刹车片（52）。

7.根据权利要求4所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：所述限位开关（61）由主支架（1）和副支架（11）支撑固定。

8.根据权利要求4所述的刹车片铆接自动送料的设备，其特征在于：所述储料台（4）在迎接最顶位刹车片（51）推来的方向，设置一挡杆，用于挡住最顶位刹车片（51）下面的第二面刹车片（51）不被拨动。