1.一种机器人，其特征在于是一种可移动监护目标，亦可以根据命令拿取物品：基于三维机器视觉的智能家庭服务机器人。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的命令由语音和手势两者构成，且两者的互相依赖。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的监护基于三维视觉的骨架及目标识别，准确实率高，记录数据量小，记录场景可原性强。

4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述的移动基于麦克纳姆轮四轮全向移动系统，移动迅速，行动灵活，环境适应性强。