1.一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，其特征在于：检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流，判断每相绕组是否故障，当正常运行时，采用id＝0的AFFSPM电机矢量控制系统，使定子电流与转子磁场相互独立；当断路故障时，根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流；当短路故障时，电流超出极限电流，断开短路故障相，采取断路故障状态下的容错控制策略。

2.按照权利要求1所述的一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，其特征在于：所述断路故障状态下调节两套正常绕组电流的方法,使故障状态下电机的输出转矩性能基本维持正常运行时转矩性能。

3.按照权利要求2所述的一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，其特征在于：所述断路故障状态下调节电流的方法包括，获得三相AFFSPM电机的实际转速n和转子*位置θe，将电机的实际转速n与给定转速n进行比较，以及对比较信号进行PI调节后获* *得给定转矩，根据给定转矩获得电枢电流dq轴分量给定值id和iq，对获得的直轴电流给* *定值id和交轴电流给定值iq通过坐标转换后得到各相绕组电流给定值；

正常状态下，AFFSPM电机的三相电流方程：

整个磁动势(TMMF)表达式为：

TMMF＝MMFa+MMFb+MMFc (2)

2 2

＝NIa1+αNIb1+αNIc1+NIa2+αNIb2+αNIc2其中：θ为电角度，Ij1，Ij2(j＝a,b,c)分别表示定子1和定子2中的相电流，Im为三相电流的幅值，α等于1∠120°；

通过dq/abc转换，电流方程可以表示为：

断路故障判断主要类型：

(1)当A1绕组断路时，假设此时正常运行相的电流幅值为Im'，则相电流的表达式为：其中，α、β分别是B1、C1相的偏移电角度。将公式(4)带入(2)中，得到：为了保持故障前后的TMMF恒定，必须满足下列条件：简化成：

把公式(7)带入(6)中，可以得到：

所以，当A1绕组发生断路故障时，公式(4)可以写成公式(9)，从公式(9)中可以看出，通过改变正常绕组的电流幅值和相位角可以确保磁动势不变；

若A1绕组正常工作，A2、B1、B2、C1、C2任意一绕组发生断路故障时，容错电流调节公式的推导类似式(4)-(9)；

(2)当A1和B2绕组断路时，为保持电磁转矩不变，此时电机的电流为：断开A相、B相、C相任意2相中的任一个定子绕组时，容错电流调节公式的推导类似式(10)；

(3)当A1和A2绕组断路时，为保持电磁转矩不变，此时电机的电流为：B相、C相两个定子绕组均发生断路故障时，容错电流调节公式的推导类似式(11)。

4.按照权利要求1所述的一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，其特征在于：所述轴向磁通切换永磁电机具有2组电枢绕组，不但提高了电机的输出转矩，而且当一相电枢绕组出现故障时，可以通过协调控制本组正常电枢绕组和另一组电枢绕组电流，实现电机故障下的正常运行。