1.一种液压支架的立柱回路，其特征在于：乳化液泵站（1）分别与低压回液路（2）和主供液路（3）连通，主供液路（3）经过第一两位四通阀（4）、第二两位四通阀（21）与增压缸（20）的A口连通，增压缸（20）的B口经第二两位四通阀（21）与第二储液箱（11’）连通，增压缸（20）的C口经第四单向阀（19）与第一两位四通阀（4）的A口连通，增压缸（20）的D口经第三单向阀（18）、第四单向阀（19）与第一两位四通阀（4）的A口连通，增压缸（20）的E口经第二单向阀（17）、第一单向阀（16）与第一两位四通阀（4）的A口连通，增压缸（20）的F口经第一单向阀（16）与第一两位四通阀（4）的A口连通，第一两位四通阀（4）的B口分别与安全阀（5）的进油口、第一压力传感器（6）、两位两通阀（8）的B口、第一两位三通阀（9）的A口、第二两位三通阀（14）的A口、第一液控单向阀（9）的B口连通，安全阀（5）的出油口与低压回液路（2）连通，两位两通阀（8）的A口与蓄能器（7）的进液口连通，第一两位三通阀（9）的B口和第二两位三通阀（14）的B口与第一储液箱（11）连通，第一两位三通阀（9）的C口与第一液控单向阀（10）的控制口连通，第二两位三通阀（14）的C口与第二液控单向阀（13）的控制口连通，第二液控单向阀（13）的B口分别与立柱缸（15）的无杆腔进油口、第二压力传感器（12）连通。

2.如权利要求1所述的液压支架的立柱回路的控制方法，其特征在于：

（1）立柱无杆腔在增压阶段：第二两位四通阀（21）的电磁铁1Y反复通电与断电，通电-断电周期为△t，第一两位三通阀（9）电磁铁4Y通电，主供液路（3）的高压乳化液经过第一两位四通阀（4）、第二两位四通阀（21）、增压缸（20）、第一液控单向阀（10）、第二液控单向阀（13），进入立柱缸（15）的无杆腔，当立柱缸（15）的无杆腔压力达到预设值时，第二两位四通阀（21）的电磁铁1Y和第一两位三通阀（9）电磁铁4Y断电，增压阶段结束；

（2）液压支架在降柱泄压能量回收阶段：如果第二压力传感器（12）的信号值大于第一压力传感器（6）的信号值时，第二两位四通阀（21）的电磁铁1Y反复通电与断电，通电-断电周期为△t，第一两位四通阀（4）电磁铁2Y、两位两通阀（8）的电磁铁3Y、第二两位三通阀（14）的电磁铁5Y通电，立柱缸（15）的无杆腔内的压力能进入蓄能器（7），然后经过第一两位四通阀（4）、第二两位四通阀（21）、增压缸（20），进入主供液路（3）；当第二压力传感器（12）的信号值减小到预设值时，第二两位四通阀（21）的电磁铁1Y、第一两位四通阀（4）的电磁铁

2Y、两位两通阀（8）的电磁铁3Y、第二两位三通阀（14）的电磁铁5Y断电，降柱泄压能量回收阶段结束。