1.一种支架立柱节能回路，其特征在于：

它包括有m个立柱回路组，每个立柱回路组的结构相同，m为正整数，现以第1个立柱回路组为例，包括n个结构相同的立柱回路（6(1)）、（6(2)）、…、（6(n)）分别与低压回液路（2）、主供液路（3）、通过能量回收单元（5(1)）、（5(2)）、…、（5(n)）与蓄能液路（7）连通，蓄能液路（7）分别与蓄能器（8）、通过连续增压器（4）与主供液路（3）连通，主供液路（3）和低压回液路（2）分别与乳化液泵站（1）连通，n为正整数；每个立柱回路（6(1)）、（6(2)）、…、（6(n)）的节能回路结构特征是：低压回液路（2）与乳化液泵站（1）、第一两位三通阀（10）的T口、第二两位三通阀（11）的T口、回液断路阀（13）的出液口连通；主供液路（3）与乳化液泵站（1）、连续增压器（4）的出口、减压阀（9）的进口、第一两位三通阀（10）的P口、第二两位三通阀（11）的P口连通；蓄能液路（7）与第二压力传感器（19）、蓄能器（8）、连续增压器（4）的进口、减压阀（9）的出口、两位四通阀（17）的C口连通；第一两位三通阀（10）的A口与立柱液压缸（18）的有杆腔接口、第一液控单向阀（15）的控制口连通；梭阀（12）的A口与第二两位三通阀（11）的A口连通，梭阀（12）的B口与回液断路阀（13）的进液口连通，梭阀（12）的C口与第一液控单向阀（15）的A口连通；立柱液压缸（18）的无杆腔接口与第一液控单向阀（15）的B口、第一压力传感器（14）、第二液控单向阀（16）的B口连通；两位四通阀（17）的A口与第二液控单向阀（16）的A口连通，两位四通阀（17）的D口与第二液控单向阀（16）的控制口连通。

2.如权利要求1所述的支架立柱节能回路的控制方法，其特征在于：

（1）液压支架在降柱阶段：两位四通阀（17）的电磁铁3Y通电，立柱液压缸（18）的无杆腔内的高压乳化液经第二液控单向阀（16）、两位四通阀（17），进入蓄能液路（7）的蓄能器（8），再经连续增压器（4）进入主供液路（3），经过时间△t后，两位四通阀（17）的电磁铁3Y断电，第一两位三通阀（10）的电磁铁1Y通电，液压支架进行降柱；

（2）液压支架在推溜阶段：第一两位三通阀（10）的电磁铁1Y、第二两位三通阀（11）的电磁铁2Y、两位四通阀（17）的电磁铁3Y均断电；

（3）液压支架在升柱初撑阶段：第二两位三通阀（11）的电磁铁2Y通电，主供液路（3）中的高压乳化液进入立柱液压缸（18）的无杆腔，立柱液压缸（18）的无杆腔压力达到预设初撑压力值，升柱初撑阶段结束；

（4）液压支架在承载阶段：第一两位三通阀（10）的电磁铁1Y、第二两位三通阀（11）的电磁铁2Y、两位四通阀（17）的电磁铁3Y均断电。