1.一种基于连续负反馈变步长的最佳中继位置搜寻方法，其特征在于，所述搜寻方法步骤包括：步骤A，移动中继在圆形轨道的任意位置上，接收来自源端发送的测试信号，并放大转发至目的端；

步骤B，所述目的端接收所述移动中继发来的信号并计算本次通信性能，所述通信性能包括：信噪比和误码率，并根据计算结果与已保存的已知最佳中继位置的通信性能进行比较，以及生成一比特信息反馈至所述移动中继，所述一比特信息表示当前通信性能与已保存的已知最佳中继位置的通信性能的比较结果，所述已知最佳中继位置为已测试的通信性能最好的位置；

步骤C，所述移动中继记录当前位置信息，并基于一比特信息表示的当前通信性能与最佳中继位置通信性能的比较信息，进行随机扰动步长和修正因子值的设定，根据所述随机扰动步长和修正因子值确定下一个中继位置，并返回步骤A，直至最终确定最佳中继位置，所述最佳中继位置为：在预设的搜寻时长内通信性能最好的位置，或者，所述移动中继移动完整个所述圆形轨道时通信性能最好的位置，或者，所述通信性能满足系统设定要求的位置。

2.如权利要求1所述的搜寻方法，其特征在于，所述方法还包括：

以yR表示所述移动中继接收到的所述测试信号，则：

R+n1，其中x表示所述源端发射的所述测试信号，PS表示所述源端的发射功率，LS,R表示所述源端到所述移动中继的第一跳通信的自由空间路径损耗，n1表示表示所述第一跳通信的加性高斯白噪声；

进行最佳中继位置搜寻前，所述移动中继初始化其位置信息，并接收来自所述源端发射的所述测试信号并放大转发至目的端；

所述目的端计算初始通信性能，并保存为初始记录。

3.如权利要求1所述的搜寻方法，其特征在于，所述方法还包括：

以yD表示所述目的端接收到的所述移动中继发送的信号，则：

yD＝yRGLR,D+n2，其中，其中yR表示所述移动中继接收到的所述测试信号，G表示中继增益，LR，D表示所述移动中继到所述目的端的第二跳通信的自由空间路径损耗，n2表示所述第二跳通信的加性高斯白噪声。

4.如权利要求1所述的搜寻方法，其特征在于，所述步骤C中基于一比特信息表示的当前通信性能与最佳中继位置通信性能的比较信息，进行随机扰动步长和修正因子值的设定，根据所述随机扰动步长和修正因子值确定下一个中继位置，包括：若所述一比特信息表示当前通信性能大于所述已知最佳中继位置的通信性能，则将当前位置记录为已知最佳中继位置，则根据所述随机扰动步长和第一修正因子值确定及移动到下一个中继位置，所述第一修正因子值为0；

若所述一比特信息表示当前通信性能小于所述已知最佳中继位置的通信性能，则所述移动中继先返回到上一次的位置，再根据所述随机扰动步长和第二修正因子值确定及移动到下一个中继位置，所述第二修正因子值为上一次随机扰动步长的相反数；

其中，以t表示时隙数， 表示所述下一时隙的中继位置，θ(t)表示已知最佳中继位置，δ(t)表示所述随机扰动步长，ξ(t)表示所述修正因子，则：

5.如权利要求4所述的搜寻方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前通信性能比已保存的已知最佳中继位置的通信性能提高时，则将所述修正因子的值和连续负反馈计数器的值清零，所述连续负反馈计数器用于描述所述移动中继在搜寻最佳中继位置的过程中，当前位置的通信性能比已保存的已知最佳中继位置的通信性能差的连续次数；

在当前通信性能比已保存的已知最佳中继位置的通信性能差时，在所述移动中继返回上一时隙的位置的同时，将所述连续负反馈计数器的值加1，并将所述修正因子的值设置为上一次随机扰动步长的相反数，以及判断所述连续负反馈计数器的值是否达到预设的连续负反馈阈值；

若判断所述连续负反馈计数器的值达到所述预设的连续负反馈阈值，则按预置的比例缩小所述随机扰动步长，同时将所述连续负反馈计数器清零并返回步骤C中的移动到下一个中继位置；

若判断所述连续负反馈计数器的值未达到预设的连续负反馈阈值，则返回步骤C中的移动到下一个中继位置。

6.如权利要求5所述的搜寻方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目的端根据计算得到的所述当前通信性能与已保存的已知最佳中继位置的通信性能的比较结果，更新内存中的已知最佳中继位置的通信性能。

7.一种基于连续负反馈变步长的最佳中继位置搜寻系统，其特征在于，所述搜寻系统包括移动中继、源端和目的端；

其中，所述移动中继在圆形轨道的任意位置上，接收来自所述源端发送的测试信号，并放大转发至所述目的端；

所述目的端接收所述移动中继发来的信号并计算本次通信性能，所述通信性能包括：

信噪比和误码率，并根据计算结果与已保存的已知最佳中继位置的通信性能进行比较，以及生成一比特信息反馈至所述移动中继，所述一比特信息表示当前通信性能与已保存的已知最佳中继位置的通信性能的比较结果，所述已知最佳中继位置为已测试的通信性能最好的位置；

所述移动中继记录当前位置信息，并基于一比特信息表示的当前通信性能与最佳中继位置通信性能的比较信息，进行随机扰动步长和修正因子值的设定，根据所述随机扰动步长和修正因子值确定下一个中继位置，并再次执行接收来自所述源端发送的测试信号，并放大转发至所述目的端的步骤，直至最终确定最佳中继位置，所述最佳中继位置为：在预设的搜寻时长内通信性能最好的位置，或者，所述移动中继移动完整个所述圆形轨道时通信性能最好的位置，或者，所述通信性能满足系统设定要求的位置。

8.如权利要求7所述的搜寻系统，其特征在于，

若所述一比特信息表示当前通信性能大于所述已知最佳中继位置的通信性能，则所述移动中继将当前位置记录为已知最佳中继位置，则根据所述随机扰动步长和第一修正因子值确定及移动到下一个中继位置，所述第一修正因子值为0；

若所述一比特信息表示当前通信性能小于所述已知最佳中继位置的通信性能，则所述移动中继先返回到上一次的位置，再根据所述随机移动步长和第二修正因子值确定及移动到下一个中继位置，所述第二修正因子的值为上一次随机扰动步长的相反数；

其中，以t表示时隙数， 表示所述下一时隙的中继位置，θ(t)表示已知最佳中继位置，δ(t)表示所述随机扰动步长，ξ(t)表示所述修正因子，则：

9.如权利要求7或8所述的搜寻系统，其特征在于，

在所述移动中继判断当前通信性能比已保存的已知最佳中继位置的通信性能提高时，将所述修正因子的值和连续负反馈计数器的值清零，所述连续负反馈计数器用于描述所述移动中继在搜寻最佳中继位置的过程中，当前位置的通信性能比已保存的已知最佳中继位置的通信性能差的连续次数；

在判断当前通信性能比已保存的已知最佳中继位置的通信性能差时，在所述移动中继返回上一时隙的位置的同时，将所述连续负反馈计数器的值加1，并将所述修正因子的值设置为上一次随机扰动步长的相反数，以及判断所述连续负反馈计数器的值是否达到预设的连续负反馈阈值；

若判断所述连续负反馈计数器的值达到所述预设的连续负反馈阈值，则所述移动中继按比例缩小所述随机扰动步长，同时将所述连续负反馈计数器清零并返回移动到下一个中继位置的步骤；

若判断所述连续负反馈计数器的值未达到预设的连续负反馈阈值，则所述移动中继返回移动到下一个中继位置的步骤。

10.如权利要求9所述的搜寻系统，其特征在于，

所述目的端根据计算得到的所述当前通信性能与已保存的已知最佳中继位置的通信性能的比较结果，更新内存中的已知最佳中继位置的通信性能。