利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023223695264
申请人: 崔东超
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种多功能农业机械车,其特征在于,包括车体(1)、运动模块(2)、除草模块(3)、洒水模块(4)和播种模块(5);

车体(1)具有基础的形状和厚度,其中,车体(1)具有相对设置的两侧,相应地,运动模块(2)设有若干个并均分为两个运动组,两个运动组分别固定在车体(1)的两侧;

运动模块(2)向下延伸并撑起车体(1),以在车体(1)下方形成除草区,相应地,除草模块(3)固定在车体(1)的底面上并延伸至除草区;

车体(1)具有相对设置的前表面和后表面,相应地,洒水模块(4)固定在车体(1)的后表面上,播种模块(5)固定在车体(1)的前表面上;

车体(1)包括两个相对设置的子板(101),两个子板(101)之间通过转向模块(6)相连;

转向模块(6)包括第一转向板(601)、第二转向板(602)和转向轴(603),其中,第一转向板(601)具有相对的两端,其中一端用于连接两个子板(101)中的一者,另一端设有外凸板(604);第二转向板(602)具有相对的两端,其中一端用于连接两个子板(101)中的另一者,另一端设有内凹槽(605);相应地,外凸板(604)能够插接至内凹槽(605)内,转向轴(603)穿设在外凸板(604)和内凹槽(605)重叠部分上,以使第一转向板(601)和第二转向板(602)能够以转向轴(603)为中心转动。

2.根据权利要求1所述的多功能农业机械车,其特征在于,运动模块(2)包括第一电动推杆(201)、第一车轮(202)和第一驱动电机(203),第一电动推杆(201)竖直设置,且第一电动推杆(201)的上端连接车体(1)的底面,第一电动推杆(201)的下端连接第一车轮(202),第一驱动电机(203)的输出端连接第一车轮(202);

或,运动模块(2)包括支架(204)、第二电动推杆(205)、第二车轮(206)和第二驱动电机(207),支架(204)竖直设置,且支架(204)的上端连接车体(1)的外侧面,支架(204)的下端连接车轮,第二电动推杆(205)固定在支架(204)上,且第二电动推杆(205)的输出端连接第二车轮(206),第二驱动电机(207)的输出端连接第二车轮(206)。

3.根据权利要求1所述的多功能农业机械车,其特征在于,除草模块(3)包括机械手(301)、除草子模块(302)和视觉识别子模块(303),机械手(301)的一端固定连接车体(1)的底面,机械手(301)另一端连接除草子模块(302),视觉识别子模块(303)连接机械手(301)。

4.根据权利要求3所述的多功能农业机械车,其特征在于,除草模块(3)设有至少一个,当除草模块(3)设有一个时,除草子模块(302)选用除草剪或农药喷施器;当除草模块(3)设有多个时,除草子模块(302)包括至少一个除草剪和至少一个农药喷施器。

5.根据权利要求1所述的多功能农业机械车,其特征在于,洒水模块(4)包括洒水架(410)、洒水管(420)和雾化头(430),洒水架(410)连接车体(1),洒水管(420)固定在洒水架(410)上,雾化头(430)设有若干个并间隔固定在洒水管(420)上,相应地,车体(1)上设有水箱(401)和水泵(402),洒水管(420)的进水端穿过水泵(402)连通水箱(401)。

6.根据权利要求5所述的多功能农业机械车,其特征在于,洒水架(410)包括基架(411)和子架(412),基架(411)设有一个并固定在车体(1)的后表面上,子架(412)设有两个并分别设置在基架(411)的两侧,且基架(411)与子架(412)之间设有沿竖直方向设置的第一转向电机(403),子架(412)通过第一转向电机(403)相对基架(411)转动,以使洒水架(410)折叠或展开;

或,洒水架(410)包括两个分别设置在车体(1)两侧的洒水杆(413),相应地,车体(1)上设有沿水平方向设置并连接洒水杆(413)的第二转向电机(404),洒水杆(413)通过第二转向电机(404)转动相对车体(1)转动,以使洒水杆(413)能够竖放或平放;

相应地,洒水管(420)设有两个,两个洒水管(420)分别连接子架(412)或洒水杆(413)。

7.根据权利要求1所述的多功能农业机械车,其特征在于,播种模块(5)包括导轨(501)和播种机(502),导轨(501)固定在车体(1)的前表面上,播种机(502)滑动设置在导轨(501)上;

或,播种模块(5)包括支撑结构(503)、料斗(504)和旋耕刀(505),支撑结构(503)的侧面连接车体(1)的前表面,支撑结构(503)的上端连接料斗(504),支撑结构(503)的下端连接旋耕刀(505),料斗(504)的下端设有沿支撑结构(503)向下延伸的输送筒(506),输送筒(506)上设有控制阀(507);

旋耕刀(505)转动设置在支撑结构(503)的下端,旋耕刀(505)的前方设有保护罩(508),旋耕刀(505)的后方设有开沟刀(509),保护罩(508)连接支撑结构(503),开沟刀(509)通过缓冲支架(510)连接支撑结构(503)。

8.根据权利要求1‑7中任一项所述的多功能农业机械车,其特征在于,车体(1)上设有控制模块,控制模块分别电连接运动模块(2)、除草模块(3)、洒水模块(4)和播种模块(5),且控制模块上设有通信单元,控制模块通过通信单元无线连接于控制终端。

9.一种农业耕作系统,其特征在于,包括权利要求1‑8中任一项所述的多功能农业机械车。