1.一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，包括：测量船、服务器以及执行装置；

所述测量船包括船体、以及设置在船体上的测量装置，所述测量装置一方面测量水质参数和船体的位置信息、所述测量装置另一方面和服务器进行交互；

所述服务器根据所述测量装置上传的信息来控制船体移动以及控制调节水质；

所述执行装置与所述测量装置交互，所述执行装置用于调节水质。

2.根据权利要求1所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，所述测量装置包括：控制模块、信息采集模块、动力输出模块以及电源模块；所述信息采集模块、所述动力输出模块均与所述控制模块相连，所述电源模块为控制模块、信息采集模块、动力输出模块供电。

3.根据权利要求2所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，所述信息采集模块包括水质监测模块、GPS定位模块以及电子罗盘，所述水质监测模块、所述GPS定位模块以及所述电子罗盘均与所述控制模块相连。

4.根据权利要求2所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，所述动力输出模块包括：驱动电路、左电机、右电机、传动装置；所述驱动电路分别与控制模块、左电机、右电机以及传动装置相连接；所述传动装置为直流电机。

5.根据权利要求2所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，所述控制模块包括GPRS模块和CC2530模块；所述GPRS模块和CC2530模块相连；

所述电源模块包括两组锂电池；所述水质监测模块包括：pH传感器、荧光法溶解氧传感器、水位传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，所述执行装置包括控制节点和执行器，所述执行器包括抽水泵、排水泵、水车式增氧机以及叶轮式增氧机；所述控制节点由CC2530控制芯片、中间继电器和接触器构成。

7.根据权利要求1所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器用于控制测量船的首次轨迹以及设定目标点。

8.根据权利要求1所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特征在于，还包括设置在船体顶部的薄膜太阳能。

9.根据权利要求1所述的一种自学习轨迹导航游弋式水质多参数远程监控系统，其特 征在于，还包括与所述服务器交互的移动设备客户端。

10.一种水质多参数远程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将执行器在水中合适的位置布置好；

步骤2，手动控制遥控器，使得测量船沿水域行驶一圈，在行驶过程中确定若干个监测的目标点，同时将目标点的位置信息记录下来并上传到服务器；

步骤3，服务器根据测量船当前位置信息控制测量船的行驶方向，包括计算当前位置与目标点的直线距离和方向角，再将方向角与磁北方向角对比得出船体的转向角，使的测量船向靠近第i个目标航行；其中，i＝1,2,3…N，N为设置的目标点的个数；

步骤4，延时10秒后再次执行步骤3；

步骤5，重复步骤4直至测量船自动到达第i个目标点；

步骤6，停止行驶，进行水质监测，所述监测包括浅水区监测和深水区监测；

步骤7，将步骤6中监测的水质参数上传至服务器，服务器根据水质参数与预先设定值对比进行水质调控；

步骤8，重复步骤3至7，依次完成剩余目标点的水质监控；切断动力，对电池充电以进行下一轮的监测。