1.一种基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于，包括：S101、簇内的亚健康车辆向簇头发出通信需求信息包，所述通信需求包内有车辆的ID、位置信息、通信需求值以及影响范围值信息，其中，通信需求值与亚健康车辆的亚健康状态值成正比，所述影响范围值与所述通信需求值成正比；

S102、簇头按照通信需求信息包内的通信需求值的高低进行优先级排序，据此由高至低的为具有通信需求的亚健康车辆分配信道资源，并将信道资源信息广播至簇内的车辆成员；

S103、被分配了信道资源的亚健康车辆通过各自的信道进行安全警告信息的传输，其中，每一信道的接收车辆根据该信道的亚健康车辆的影响范围值而确定。

2.如权利要求1所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：亚健康车辆的安全警告信息至少包括本车实时状态信息。

3.如权利要求1所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：在S102步骤中，所述簇头在接收到亚健康车辆发送的通信需求包进行信道资源分配时，若发现有簇成员的通信需求与自身的通信需求值之差超过预设的阈值时，则会向该成员发送簇头转移信息包申请簇头转移以进行簇头的转移。

4.如权利要求1所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：在S102步骤中，所述簇头在接收到簇内的亚健康车辆发送的通信需求信息包之后，根据收到的通信需求信息包分析得到有通信需求的车辆节点数，按照有通信需求的车辆节点数和可用信道数分配信道；

若有通信需求的车辆节点数为n，可用信道数为s，n和s均为正整数，如果 ，则视为有通信需求的车辆节点数小于或等于可用信道数，那么仅需依次为有通信需求的车辆节点数分配信道，即可满足车辆之间的通信；如果 ，则视为有通信需求的车辆节点数大于可用信道数，则需要将信道分为多个时间片，先为需求高的车辆节点分配信道，在下个时间片再为剩余的其它车辆节点分配信道，通过时分复用与频分复用共同工作的方式完成车辆之间的通信。

5.如权利要求1所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：所述车辆间安全信息传递基于IEEE 1609.4标准；

在S101步骤中，簇内的亚健康车辆通过控制时隙向簇头发送通信需求信息包；

在S102步骤中，所述簇头通过控制时隙向簇内成员广播信道资源信息，所述簇头为具有通信需求的车辆分配信道资源是指为其分配业务时隙；

在S103步骤中，被分配了信道资源的亚健康车辆通过各自的业务时隙传输安全警告信息。

6.如权利要求1所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于，在S101步骤之前，还包括：

S100、在对象区域内的多个车辆内选择亚健康状态值最高的一个车辆作为簇头，并以该簇头为中心生成簇，并进入S101步骤，其中，所述车辆的亚健康状态值根据车辆的固有属性和实时特征评估而得到。

7.如权利要求6所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：所述亚健康状态值包括永久性亚健康状态值和暂时性亚健康状态值，所述永久性亚健康状态值根据车辆的固有属性而评估得到，所述固有属性包括车辆的车型、车辆的累计行驶公里数、驾驶员累积驾驶参数其中至少一种；所述暂时性亚健康状态值根据车辆的实时特征而评估得到，所述实时特征包括车辆实时车况、驾驶员身体状况、实时驾驶状态参数其中至少一种。

8.如权利要求7所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：所述永久型亚健康状态值通过以下公式获得：T

PH=[Vtype，kVT，ACEdriver]·[WPi], i=1,2,3；所述PH表示永久性亚健康状态值，Vtype表示车辆的车型，kVT表示车辆的累计行驶公里数，ACEdriver表示驾驶员累积参数，WPi表示特征权重。

所述暂时性亚健康状态值由以下公式获得：T

TH=[Hdriver，Vcondition，RSdriving]·[WIi], i=1,2,3；所述TH表示暂时性亚健康状态值，Hdriver表示驾驶员的身体状况，Vcondition表示车辆的实时车况，RSdriving表示实时驾驶状态，WIi表示特征权重。

9.如权利要求8所述的基于车辆健康状态的簇内车辆间安全信息传输方法，其特征在于：在S100步骤中，具体包括：

S1001、亚健康车辆嗅探周围亚健康车辆的健康状态信息；

S1002、该亚健康车辆判断自身属于永久性亚健康车辆或是属于暂时性亚健康车辆；若该亚健康车辆属于永久性亚健康车辆，则进入S1003步骤，否则转入S1006；

S1003、将自身的PH值与嗅探到的亚健康车辆的PH值进行对比，若自身PH值高，则进入S1004步骤，否则转入S1005步骤；

S1004、广播自身的健康状态信息，并开始构造簇；

S1005、继续嗅探周围的亚健康车辆的健康状态信息，选出PH值最高的永久性亚健康车辆为簇头，加入该簇头形成簇；

S1006、若该亚健康车辆为暂时性亚健康车辆，则将自身的TH与嗅探到的亚健康车辆的PH值和TH值进行对比，以判断周围是否有永久性亚健康车辆，若有则转入步骤S1005步骤；否则进入S1007步骤；

S1007、将自身的TH值与嗅探到的暂时性亚健康车辆的TH值进行对比，若自身的TH值最高，则转入S1004步骤，否则进入S1008步骤；

S1008、继续嗅探周围的亚健康车辆的健康状态信息，选出TH值最高的暂时性亚健康车辆作为簇头，加入该簇头形成簇。