1.一种深度图像获得方法，其特征在于，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，其中，所述深度相机协同工作组中的每一深度相机的工作周期相同，且所述深度相机协同工作组中至少两个深度相机的视场范围之间存在重叠区域；所述方法包括：获得根据所述深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的所述深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，其中，所述深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合，对于第N个工作周期最后一个启动的深度相机的积分段的结束时刻≤对于第N+1个工作周期第一个启动的深度相机的积分段的开始时刻，所述积分段为用于发射调制光和接收调制光的时间段；

在所获得的积分段内发射调制光，并接收拍摄物反射的调制光；

根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定所述拍摄物的深度信息；

根据所述深度信息，获得所述深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式，根据所述深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定所述深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段：将所述深度相机DC的第N个工作周期依次划分为第一非积分段、积分段和第二非积分段，其中，划分得到的积分段和非积分段满足以下表达式：t1表示划分得到的第一非积分段的时长，t2表示划分得到的积分段的时长，t3表示划分得到的第二非积分段的时长，T表示第N个工作周期对应的时长，K表示所述深度相机协同工作中所包含深度相机的数量；

根据划分结果确定第N个工作周期对应的积分段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述深度相机DC的第N个工作周期依次划分为第一非积分段、积分段和第二非积分段，包括：按照所述深度相机协同工作组中所包含的深度相机的预设排列顺序，根据以下表达式，确定所述深度相机DC的第N个工作周期的起始时刻，其中，k表示所述深度相机DC在所述预设排列顺序中的顺序号，k＝0、1……K-1，Δtk表示所述深度相机DC的第N个工作周期的启动时刻与所述预设排列顺序中顺序号为0的深度相机的第N个工作周期的启动时刻之间的差值；

根据所确定的起始时刻，将所述深度相机DC的第N个工作周期依次划分为第一非积分段、积分段和第二非积分段。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所获得的积分段内发射调制光，包括：根据所获得的积分段的时长与预设时长之间的相对关系，按照预设的功率调整系数，反比例调整调制光发射功率；

以调整后的发射功率，在所获得的积分段内发射调制光。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收针对深度图像的同步信号，其中，所述同步信号，用于保证所述深度相机协同工作组中的各个深度相机同步输出第N个周期对应的深度图像；

根据所述同步信号输出所获得的深度图像。

6.一种深度图像获得装置，其特征在于，应用于深度相机协同工作组中的任一深度相机DC，其中，所述深度相机协同工作组中的每一深度相机的工作周期相同，且所述深度相机协同工作组中至少两个深度相机的视场范围之间存在重叠区域；

所述装置包括：

积分段获得模块，用于获得根据所述深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定的所述深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段，其中，所述深度相机协同工作组中各个深度相机的第N个工作周期对应的积分段不重合，对于第N个工作周期最后一个启动的深度相机的积分段的结束时刻≤对于第N+1个工作周期第一个启动的深度相机的积分段的开始时刻，所述积分段为用于发射调制光和接收调制光的时间段；

调制光发射模块，用于在所获得的积分段内发射调制光；

调制光接收模块，用于在所获得的积分段内接收拍摄物反射的调制光；

深度信息确定模块，用于根据发射调制光的时间信息以及接收调制光的时间信息，确定所述拍摄物的深度信息；

深度图像获得模块，用于根据所述深度信息，获得所述深度相机DC的第N个工作周期对应的深度图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

积分段确定模块，用于根据所述深度相机协同工作组中所包含深度相机的数量确定所述深度相机DC的第N个工作周期对应的积分段；

具体的，所述积分段确定模块，包括：

工作周期划分子模块，用于将所述深度相机DC的第N个工作周期依次划分为第一非积分段、积分段和第二非积分段，其中，划分得到的积分段和非积分段满足以下表达式：t1表示划分得到的第一非积分段的时长，t2表示划分得到的积分段的时长，t3表示划分得到的第二非积分段的时长，T表示第N个工作周期对应的时长，K表示所述深度相机协同工作中所包含深度相机的数量；

积分段确定子模块，用于根据划分结果确定第N个工作周期对应的积分段。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述工作周期划分子模块，包括：起始时刻确定单元，用于按照所述深度相机协同工作组中所包含的深度相机的预设排列顺序，根据以下表达式，确定所述深度相机DC的第N个工作周期的起始时刻，其中，k表示所述深度相机DC在所述预设排列顺序中的顺序号，k＝0、1……K-1，Δtk表示所述深度相机DC的第N个工作周期的启动时刻与所述预设排列顺序中顺序号为0的深度相机的第N个工作周期的启动时刻之间的差值；

工作周期划分单元，用于根据所确定的起始时刻，将所述深度相机DC的第N个工作周期依次划分为第一非积分段、积分段和第二非积分段。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述调制光发射模块，包括：发射功率调整子模块，用于根据所获得的积分段的时长与预设时长之间的相对关系，按照预设的功率调整系数，反比例调整调制光发射功率；

调制光发射子模块，用于以调整后的发射功率，在所获得的积分段内发射调制光。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：同步信息接收模块，用于接收针对深度图像的同步信号，其中，所述同步信号，用于保证所述深度相机协同工作组中的各个深度相机同步输出第N个周期对应的深度图像；

深度图像输出模块，用于根据所述同步信号输出所获得的深度图像。