1.一种深度相机，其特征在于，包括：一个处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围，其中，所述处理器，用于生成调制信号和解调信号，并将所述调制信号输出给每个发光元件，将所述解调信号输出给每个ToF传感器；接收每个ToF传感器输入的深度数据；将接收到的所有深度数据进行数据融合处理，生成组合深度数据；根据所述组合深度数据，获得组合深度图；

每个发光元件，用于接收所述处理器输入的调制信号；使用所述调制信号对自身的光信号进行调制，并向自身的照射范围内的物体发射调制光信号；

每个ToF传感器，用于接收所述处理器输入的解调信号；接收自身的视场范围内的物体反射回的调制光信号；使用所述解调信号对接收到的光信号进行解调，生成深度数据；

将生成的深度数据输出给所述处理器。

2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述至少两个ToF传感器以传感器矩阵的方式进行排布，所述传感器矩阵包含至少一行和至少一列；

对所述传感器矩阵的每行，该行中每个ToF传感器的靶面的几何中心均位于一条直线上，该行中相邻两个ToF传感器之间的距离符合预设的第一距离要求，该行中相邻两个ToF传感器的靶面之间的夹角满足预设的夹角要求；

对所述传感器矩阵的每列，该列中每个ToF传感器的靶面的几何中心均位于一条直线上，该列中相邻两个ToF传感器之间的距离符合预设的第二距离要求，该列中相邻两个ToF传感器的靶面共面或互相平行。

3.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述传感器矩阵的每行中相邻两个ToF传感器的靶面共面或互相平行。

4.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述至少两个ToF传感器排布在预设球面上，不同ToF传感器在所述预设球面上的位置不同。

5.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述处理器包括：至少一个现场可编程门阵列FPGA和与每个ToF传感器对应的ToF控制器TFC，其中，所述FPGA，用于接收每个TFC输入的深度数据，并将接收到的所有深度数据进行数据融合处理，生成组合深度数据；根据所述组合深度数据，获得组合深度图；

所述处理器包含的TFC中的第一TFC，用于生成调制信号和解调信号，并将所述调制信号输出给每个发光元件，将所述解调信号输出给每个ToF传感器；

所述处理器包含的TFC中的每个TFC，用于接收自身对应的ToF传感器输入的深度数据，并将接收到的深度数据输出给所述FPGA。

6.根据权利要求1至5任一项所述的深度相机，其特征在于，还包括：彩色摄像机，所述彩色摄像机的视场范围覆盖所述至少两个ToF传感器叠加的视场范围：所述彩色摄像机，用于采集颜色数据，并将采集到的颜色数据输出给所述处理器；

所述处理器，还用于接收所述彩色摄像机输入的颜色数据；将接收到的颜色数据与所述组合深度数据进行对准，获得融合了深度信息的彩色图像。

7.一种组合深度图获得方法，其特征在于，应用于深度相机中的处理器，所述深度相机包括所述处理器、至少一个发光元件和至少两个飞行时间测距ToF传感器，所述至少一个发光元件的叠加照射范围覆盖所述至少两个ToF传感器的叠加视场范围，所述方法包括：生成调制信号和解调信号；

将所述调制信号输出给每个发光元件，并将所述解调信号输出给每个ToF传感器；

针对每个ToF传感器，接收该ToF传感器采用所述解调信号对其视场范围内的物体反射回的调制光信号进行解调后，获得的深度数据，其中，所述调制光信号为具有与该ToF传感器的视场范围对应的照射范围的发光元件使用所述调制信号对自身的光信号进行调制后发射的；

将接收到的所有深度数据进行数据融合处理，生成组合深度数据；

根据所述组合深度数据，获得组合深度图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将接收到的所有深度数据进行数据融合处理，生成组合深度数据，包括：确定所述至少两个ToF传感器的每个视场重叠区域；

针对每个视场重叠区域中的每个像素点，根据该像素点对应的每个ToF传感器中针对该像素点的置信度，将置信度最高值对应的ToF传感器获取的深度值作为该像素点的深度值；

根据确定的每个像素点的深度值，生成组合深度数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将接收到的所有深度数据进行数据融合处理，生成组合深度数据，包括：确定所述至少两个ToF传感器的每个视场重叠区域；

针对每个视场重叠区域中的每个像素点，根据该像素点对应的每个ToF传感器中针对该像素点的深度值的大小，确定该像素点的深度值；

根据确定的每个像素点的深度值，生成组合深度数据。

10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述深度相机还包括彩色摄像机，所述彩色摄像机的视场范围覆盖所述至少两个ToF传感器叠加的视场范围，所述方法还包括：接收所述彩色摄像机输入的颜色数据；

将接收到的颜色数据与所述组合深度数据进行对准，输出融合了深度信息的彩色图像。