1.一种将旋转转化为定向力输出的装置，用于产生某一特定方向的力，其特征在于：包括飞轮机构、同步轮机构与平衡块，所述飞轮机构包括飞轮与飞轮驱动电机，所述飞轮一侧设有飞轮驱动电机，另一侧设有一轮轴，所述同步轮机构包括驱动同步轮与若干从动同步轮，所述驱动同步轮内径套装于轮轴与飞轮的连接端，所述从动同步轮设于驱动同步轮周围，且通过转轴连接平衡块与飞轮，所述平衡块设于从动同步轮与飞轮之间，从动同步轮与驱动同步轮通过双面同步带相连；

所述同步轮机构还设有同步轮驱动电机、碳刷与碳刷支架，所述同步轮驱动电机设于碳刷支架中间，该同步轮驱动电机的输出端连接轮轴远离飞轮的一端，且其外侧面设有碳刷，并通过碳刷连接碳刷支架，所述碳刷支架连接外部电源；

所述飞轮驱动电机与同步轮驱动电机的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述从动同步轮个数大于两个。

3.根据权利要求1或2所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述从动同步轮呈等边形分布于驱动同步轮周围。

4.根据权利要求1所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述碳刷个数至少3个。

5.根据权利要求1所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述从动同步轮、平衡块与飞轮通过转轴相连。

6.根据权利要求1或5所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述平衡块沿转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特 征在于：当力输出时，所有平衡块的方向相同，且方向与输出力的方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述同步带为双面同步带。

9.根据权利要求1或5或8所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所有从动同步轮设于双面同步带内侧，驱动同步轮设于双面同步带的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种将旋转转化为定向力输出的装置，其特征在于：所述碳刷支架的内壁为圆形。