1.一种胶囊饮品冲调机，包括：

摄像装置，用于拍摄所述冲调机要冲调的胶囊的图像；

控制装置，用于控制所述摄像装置及工作执行机构的作业；以及工作执行机构，用于在所述控制装置的控制下执行相应的作业；

其中，所述控制装置包括图像处理单元，用于对所述摄像装置拍摄的所述胶囊的图像进行处理。

2.根据权利要求1所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述图像处理单元从所述胶囊的图像中提取图像信息和文字信息；

所述图像信息包括图像特征值，所述图像特征值包括色彩均值、色差分布值、特定区域特征值中的一个或多个；

所述文字信息包括文字特征值，所述文字特征值包括特殊标记、特定文字组合中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：还包括存储装置，用于存储所述图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系；

所述控制装置将所述图像处理单元从冲调机中安装的所述胶囊的图像中提取的图像信息和文字信息与所述对应关系进行比对，并将与所述信息相匹配的胶囊品种作为所述冲调机中安装的胶囊的品种。

4.根据权利要求3所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述存储装置还存储有特定胶囊品种的真伪识别信息；

当冲调机中安装的所述胶囊的信息与所述特定胶囊品种的信息的匹配程度在一定范围内时，所述控制装置按照所述真伪识别信息识别所述胶囊的真伪。

5.根据权利要求3所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述存储装置还存储所述胶囊品种与相应信息的对应关系；

所述控制装置根据判断出的所述胶囊的品种以及存储装置存储的所述胶囊品种与相应信息的对应关系得出所述胶囊的建议冲调参数；

其中，所述相应信息包括胶囊的建议冲调参数、顾客评价、受欢迎程度中的一种或多种。

6.根据权利要求2所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：还包括第一通信装置，用于与设置在所述冲调机之外的外置处理设备进行通信；

所述胶囊冲调机的控制装置将冲调机内的胶囊的图像信息和文字信息发送给所述外置处理设备；

所述外置处理设备存储有所述图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系，能够将所述胶囊冲调机发送的信息与所述对应关系进行比对并发回比对结果。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述工作执行机构包括能够伸出所述胶囊冲调机机体之外的胶囊托盘；

所述摄像装置安装在能够对伸出机体之外的胶囊托盘上放置的胶囊进行摄像。

8.根据权利要求7所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述摄像装置在胶囊托盘未伸出机体之外的状态下对胶囊进行摄像，所述胶囊饮品冲调机对获得的胶囊的图像进行验证；

如果验证通过，则所述胶囊托盘伸出机体之外用于放置所述胶囊；

如果验证未通过，则所述胶囊托盘不伸出机体之外。

9.根据权利要求7所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述胶囊托盘沿直线方向伸出和缩回机体；

所述工作执行机构还包括设置在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方的可升降的冲泡头。

10.根据权利要求9所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：所述工作执行机构还包括旋转部件和连接在旋转部件上的冲泡头推杆和胶囊托盘推杆，旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换；

其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。

11.根据权利要求10所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：在所述工作执行机构的相应位置还设置有能够探测工作执行机构所处的状态的传感器部件。

12.一种用于权利要求6所述的胶囊饮品冲调机的外置处理设备，包括：第二通信装置，用于与所述胶囊冲调机进行通信；

存储装置，用于存储所述胶囊冲调机识别的图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系；

信息比对装置，用于将所述第二通信装置从所述胶囊冲调机接收的信息与存储的所述对应关系进行比对，并将匹配的胶囊品种返回给所述胶囊冲调机。

13.一种胶囊冲调系统，包括：

至少一个权利要求6所述的胶囊冲调机以及至少一个权利要求12所述的外置处理设备。

14.一种使用冲调机冲调胶囊饮品的方法，包括以下步骤：摄像步骤，拍摄所述胶囊冲调机内的胶囊的图像；

胶囊识别步骤，根据胶囊的图像识别胶囊品种；以及冲调步骤，根据所述胶囊识别步骤识别的胶囊品种进行冲调。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：在所述胶囊识别步骤中，从所述胶囊的图像中提取图像信息和文字信息用于识别；

所述图像信息包括图像特征值，所述图像特征值包括色彩均值、色差分布值、特定区域特征值中的一个或多个；

所述文字信息包括文字特征值，所述文字特征值包括特殊标记、特定文字组合中的一个或多个。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于：在所述胶囊识别步骤中，将冲调机中安装的胶囊的图像信息和文字信息与预存的图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系进行比对，并将相匹配的胶囊品种作为所述冲调机中安装的胶囊的品种。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：当冲调机中安装的所述胶囊的信息与所述对应关系中某一胶囊品种的信息的匹配程度在一定范围内时，按照预存的所述胶囊品种的真伪识别信息识别所述胶囊的真伪。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：在所述冲调步骤中，根据判断出的所述胶囊的品种以及预存的所述胶囊品种与相应信息的对应关系获得所述胶囊的相应信息；

所述相应信息包括胶囊的建议冲调参数、顾客评价、受欢迎程度中的一种或多种。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于：在所述胶囊识别步骤中，使用设置在冲调机外部的预存有图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系的外置处理装置将冲调机中安装的胶囊的图像信息和文字信息与预存的对应关系进行比对，并将相匹配的胶囊品种返回给冲调机作为所述冲调机中安装的胶囊的品种。

20.根据权利要求14～19中任一项所述的方法，其特征在于：使用能够伸出所述胶囊冲调机机体之外的胶囊托盘来放置胶囊；

在胶囊托盘伸出机体之外的状态下对胶囊进行摄像。

21.根据权利要求14～19中任一项所述的方法，其特征在于：在胶囊托盘不伸出机体之外的状态下对胶囊进行摄像，根据获得图像对胶囊进行验证，验证通过后再将胶囊托盘伸出所述胶囊冲调机机体之外用于放置胶囊。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于：使所述胶囊托盘沿直线方向上伸出和缩回机体；

在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方设置可升降的冲泡头。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于：利用旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换；

其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于：在冲调机的相应位置设置传感器部件，以探测所述冲调机所处的状态。