1.一种往复式拉管机，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的外模装置，设置在所述外模装置两侧的两内模装置，设置在所述外模装置和所述内模装置之间的两夹持装置，以及设置在所述外模装置和所述内模装置之间的两往复装置；

所述外模装置，包括外模座和转动连接在所述外模座上的外模转盘，所述外模转盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个外模孔；所述内模装置，包括内模座和滑动连接在所述内模座上的内模杆；所述夹持装置，包括滑轨和滑动连接在所述滑轨上的夹持手；所述往复装置，包括转动座，转动连接在所述转动座上的滑动台，以及滑动连接在所述滑动台上的管件槽；

两所述内模装置相对设置，两侧的所述内模装置不在同一轴线上，且两侧的所述内模杆分别与两个水平排列的所述外模孔同心；两所述夹持装置相对设置，所述夹持手面向所述外模装置，两侧的所述夹持手的中心线分别穿过两个水平排列的所述外模孔的圆心，且同侧的所述内模装置和所述夹持装置不在同一轴线上；两所述往复装置相对设置，所述管件槽与两个水平排列的所述外模孔的其中一个对准，即所述管件槽上放置的管件与所述外模孔同心，且所述管件槽可通过所述滑动台在所述转动座上转动，使所述管件槽与两个水平排列的所述外模孔的另一个对准。

2.根据权利要求1所述的往复式拉管机，其特征在于：所述转动座上设置有伸缩柱，所述滑动台包括伸缩板、翻转板、滑动板和驱动齿轮，所述管件槽上设置有驱动齿条；所述伸缩柱在竖直方向上可伸缩的连接在所述转动座上，所述伸缩板与所述伸缩柱在竖直方向上转动连接，所述翻转板与所述伸缩板在水平方向上滑动连接，所述滑动板与所述翻转板在水平方向上转动连接，所述驱动齿轮与所述滑动板在竖直方向上转动连接，所述管件槽与所述滑动板在水平方向上滑动连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述管件槽可随着所述驱动齿轮的转动沿纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的往复式拉管机，其特征在于：所述内模装置还包括内模支架、内模滑块和内模导轨；所述内模支架上开设有卡轨，所述内模座上设置有卡块，所述内模座通过所述卡轨和所述卡块的配合，与所述内模支架在横向上滑动连接；所述内模座上还开设有内模孔，所述内模杆与所述内模孔在纵向上滑动连接；所述内模杆上设置有限位槽，所述内模滑块上设置有限位杆，所述内模滑块上还设置有滑槽，所述内模导轨与所述滑槽在纵向上滑动连接，所述限位杆可卡设在所述限位槽内，使所述内模滑块推动所述内模杆沿纵向滑动。

4.根据权利要求3所述的往复式拉管机，其特征在于：所述外模孔为六个，六个所述外模孔沿圆周方向依次排列为第一外模孔、第三外模孔、第五外模孔、第二外模孔、第四外模孔和第六外模孔，且第一外模孔到第六外模孔的孔径依次减小。

5.根据权利要求4所述的往复式拉管机，其特征在于：所述内模孔为三个，对应所述内模杆为六个，六个所述内模杆为设置在同一侧的第一内模杆、第三内模杆和第五内模杆，以及设置在另外一侧的第二内模杆、第四内模杆和第六内模杆，且第一内模杆到第六内模杆的直径依次减小。