1.一种三自由度自导引活动充电插座，包括插座本体，其特征在于：还包括滑块（2）、定位杆（1）、固定环（4）、螺钉（5）、Y轴弹簧（7）、Z轴弹簧（8）和固定盖（3），所述Y轴弹簧（7）套在定位杆（1）的底部，Y轴弹簧（7）上方设置有固定环（4），所述滑块（2）通过固定环（4）和定位杆（1）连接，所述滑块（2）中心设置成空心孔，孔内部设置有插座本体，所述固定盖（3）上设置有有一个引导孔（32），固定盖（3）与滑块（2）之间通过螺钉（5）连接，滑块（2）和固定盖（3）之间设置有Z轴弹簧（8），所述Z轴弹簧（8）套在螺钉（5）上。

2.根据权利要求1所述的三自由度自导引活动充电插座，其特征在于：所述固定盖（3）上的引导孔（32）为方形锥孔。

3.根据权利要求1所述的三自由度自导引活动充电插座，其特征在于：所述定位杆（1）顶部有螺纹孔，上方设置有一个定位盖（12），定位盖（12）旋在定位杆（1）上。

4.根据权利要求1所述的三自由度自导引活动充电插座，其特征在于：滑块（2）的两侧设置有燕尾槽（23），固定盖两侧设置有与之相配合的梯形导轨块（31）。

5.根据权利要求1所述的三自由度自导引活动充电插座，其特征在于：所述固定盖（3）上的引导孔（32）设置在与插座本体相对应的位置。