1.一种四轴三联动自导引活动充电插座，包括插座本体，其特征在于：还包括定位杆

（1）、手动旋钮机构（2）、Y轴弹簧（8）、Z轴弹簧（9）、固定板（5）、移动板（7）、齿条（4）和保护罩（2），所述Y轴弹簧（8）设置在定位杆（1）的底部，所述插座本体设置在保护罩（3）内部，保护罩（3）的一侧开口，顶部和底部均设置有通孔（31），并通过通孔（31）将保护罩（3）套在定位杆（1）上Y轴弹簧（9）的上方，所述手动旋钮机构（2）包括齿轮（21）、中心轴（22）和旋钮（24），中心轴（22）插在保护罩（3）的上端面上，中心轴（22）的下端设置有齿轮（21），中心轴（22）上端设置有旋钮（24），所述齿条（4）两侧设置有凸台，齿条（4）和手动旋钮机构的齿轮（21）相啮合，所述保护罩（3）的侧面开口位置设置有固定板（5）和移动板（7），固定板（5）和移动板（7）之间通过Z轴弹簧（9）连接，固定板（5）和移动板（7）中心位置设置有插座插孔，固定板上设置有与齿条凸台相适配的孔，齿条（4）通过凸台与固定板（5）连接。

2.根据权利要求1所述的四轴三联动自导引活动充电插座，其特征在于：所述手动旋

钮机构（2）还包括轴承（27）、轴盖（23）、限位块（25）和端盖（26），中心轴（22）和保护罩（3）通过轴承（27）连接，轴承上端设置有轴盖（23），齿轮（21）和中心轴（22）连接处设置有限位块（25），中心轴（22）底部设置有端盖（26）。

3.根据权利要求1所述的四轴三联动自导引活动充电插座，其特征在于：所述固定板

（5）和移动板（7）之间还设置有引导板（6），引导板（6）上中心位置设置有插座插孔。

4.根据权利要求3所述的四轴三联动自导引活动充电插座，其特征在于：固定板（5），移动板（7）和引导板（6）上插孔的位置与插座本体的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的四轴三联动自导引活动充电插座，其特征在于：移动板（7）上的插座插孔设置成外口较大，内口较小的矩形。

6.根据权利要求1所述的四轴三联动自导引活动充电插座，其特征在于：所述定位杆

（1）上还设置有固定盖（11），所述固定盖（11）固定在定位杆的顶部。