1.一种环形体全自动打磨机，其特征在于：包括底座(1)和与底座(1)滑动配合的滑台(2)，所述滑台(2)上可转动地安装有套接环形体的打磨杆(31)，打磨杆(31)由第一驱动装置(32)驱动旋转，所述底座(1)上可转动地安装有打磨件(41)，打磨件(41)由第二驱动装置(42)驱动旋转，所述底座(1)上还安装有差速辊(51)，所述差速辊(51)由升降装置(53)驱动，所述滑台(2)带动打磨杆(31)上的环形体抵靠在打磨件(41)上，所述升降装置(53)驱动差速辊(51)抵靠在环形体一侧，此时第一驱动装置(32)驱动打磨杆(31)打磨环形体的内周面，同时第二驱动装置(42)驱动打磨件(41)打磨环形体的外周面。

2.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述滑台(2)上设有相对的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)上安装翻转气缸(33)和所述第一驱动装置(32)，所述第一驱动装置(32)借助安装座可转动地安装在第一支架(21)上，翻转气缸(33)的主轴刚性连接在安装座上，翻转气缸(33)驱动安装座上的第一驱动装置(32)做翻转动作，所述第一驱动装置(32)的输出轴上安装所述打磨杆(31)。

3.根据权利要求2所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述第二支架(22)上安装定位装置，定位装置包括定位件(61)和定位气缸(62)，定位气缸(62)的活塞杆端部安装所述定位件(61)，打磨时定位件(61)在定位气缸(62)的驱动下顶住打磨杆(31)。

4.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述打磨件(41)为砂辊，所述砂辊借助安装支架安装在底座(1)上，所述安装支架上还安装所述第二驱动装置(42)。

5.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述打磨件(41)包括主动辊轮、从动辊轮和砂布套，所述砂布套套接在主动辊轮和从动辊轮上，所述第二驱动装置(42)通过主动辊轮和从动辊轮驱动砂布套转动打磨环形体外周面。

6.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述差速辊(51)安装在升降架(52)上，所述升降架(52)由固定在底座(1)上的升降装置(53)驱动。

7.根据权利要求1所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述环形体全自动打磨机还包括送料机构，所述送料机构包括上料装置和转运装置，所述上料装置包括环形体容纳仓(71)和送料通道(72)，多个环形体存放在环形体容纳仓(71)内然后依次从送料通道(72)送出。

8.根据权利要求7所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述转运装置包括转运支架(81)、铰接在转运支架(81)上的旋转臂(82)和固定在旋转臂(82)上的夹持送料件，旋转臂(82)由固定在转运支架(81)上的旋转气缸(83)驱动。

9.根据权利要求8所述的环形体全自动打磨机，其特征在于：所述夹持送料件包括套接由上料装置依次送来的环形体的套接杆(91)、卡住环形体的卡块(92)和驱动卡块(92)伸缩的伸缩气缸(93)，所述套接杆(91)的一端固定在旋转臂(82)上，另外一端的一侧设置所述卡块(92)，所述卡块(92)和伸缩气缸(93)安装在旋转臂(82)上，卡块(92)的卡口在伸缩气缸(93)的驱动下卡合在套接杆(91)上。