1.一种用于车辆通信的D2D发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求；

在根据所述传输性能要求确定所述车辆通信业务具有时延限制时，执行向网络侧实体的预注册过程，和/或采用预分配传输资源的调度机制，和/或预先获取所述网络侧实体的标识映射信息；

所述终端获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求的步骤具体包括：预配置业务类型与传输性能要求之间的对应关系；

基于所述对应关系和所述车辆通信业务对应的业务类型，获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求。

2.根据权利要求1所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，所述传输性能要求包括：时延要求、D2D传输机制、可靠性级别。

3.根据权利要求1所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，在触发所述终端发送承载有车辆通信消息的D2D发现信号之前，执行获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求的步骤。

4.根据权利要求1所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，执行向所述网络侧实体的预注册过程的步骤具体包括：向所述网络侧实体发送包含有所述业务类型的D2D发现请求；

接收所述网络侧实体反馈的响应消息；

其中，所述响应消息为所述网络侧实体在根据所述车辆通信业务对应的业务类型确定所述车辆通信业务具有时延限制时所反馈的。

5.根据权利要求4所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，所述响应消息中包含有对所述车辆通信业务的有效时间长度进行标识的信息。

6.根据权利要求1所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，采用预分配传输资源的调度机制的步骤具体包括：通过所述网络侧实体预先调度的传输资源发送承载有车辆通信消息的D2D发现信号。

7.根据权利要求6所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，还包括：判断待发送的所述承载有车辆通信消息的D2D发现信号的数据量是否大于或等于预定值，若是，则预先向所述网络侧实体同时发送多个D2D发现请求。

8.根据权利要求1所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，预先获取所述网络侧实体的标识映射信息的步骤具体包括：将在D2D发现过程中接收到的ProSe Application Code与ProSe Application ID进行映射存储。

9.根据权利要求8所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，还包括：将所述车辆通信业务的传输性能要求反馈至所述网络侧实体，以使所述网络侧实体在分配所述ProSe Application Code时，延长所述ProSe Application Code的有效期。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，所述网络侧实体包括：ProSe Function、与ProSe Function进行安全关联的路侧单元(RSU)或与ProSe Function进行安全关联的基站。

11.根据权利要求10所述的用于车辆通信的D2D发现方法，其特征在于，所述路侧单元或所述基站通过AAA协议或Diameter协议与所述ProSe Function进行安全关联。

12.一种用于车辆通信的D2D发现装置，适用于终端，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求；

处理单元，用于在根据所述传输性能要求确定所述车辆通信业务具有时延限制时，执行向网络侧实体的预注册过程，和/或采用预分配传输资源的调度机制，和/或预先获取所述网络侧实体的标识映射信息；

所述获取单元具体用于：

预配置业务类型与传输性能要求之间的对应关系；

基于所述对应关系和所述车辆通信业务对应的业务类型，获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求。

13.根据权利要求12所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：在触发所述终端发送承载有车辆通信消息的D2D发现信号之前，执行获取所述车辆通信业务对应的业务类型所满足的传输性能要求的操作。

14.根据权利要求12所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述处理单元包括：第一发送单元，用于在执行向所述网络侧实体的预注册过程时，向所述网络侧实体发送包含有所述业务类型的D2D发现请求；

接收单元，用于接收所述网络侧实体反馈的响应消息；

其中，所述响应消息为所述网络侧实体在根据所述车辆通信业务对应的业务类型确定所述车辆通信业务具有时延限制时所反馈的。

15.根据权利要求14所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述响应消息中包含有对所述车辆通信业务的有效时间长度进行标识的信息。

16.根据权利要求12所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述处理单元包括：第二发送单元，用于在采用预分配传输资源的调度机制时，通过所述网络侧实体预先调度的传输资源发送承载有车辆通信消息的D2D发现信号。

17.根据权利要求16所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述处理单元还包括：判断单元，用于判断待发送的所述承载有车辆通信消息的D2D发现信号的数据量是否大于或等于预定值；

第三发送单元，用于在所述判断单元判定待发送的所述承载有车辆通信消息的D2D发现信号的数据量大于或等于所述预定值时，预先向所述网络侧实体同时发送多个D2D发现请求。

18.根据权利要求12所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述处理单元包括：存储单元，用于在需要预先获取所述网络侧实体的标识映射信息时，将在D2D发现过程中接收到的ProSe Application Code与ProSe Application ID进行映射存储。

19.根据权利要求18所述的用于车辆通信的D2D发现装置，其特征在于，所述处理单元还包括：第四发送单元，用于将所述车辆通信业务的传输性能要求反馈至所述网络侧实体，以使所述网络侧实体在分配所述ProSe Application Code时，延长所述ProSe Application Code的有效期。

20.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求12至19中任一项所述的用于车辆通信的D2D发现装置。