1.一种用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并确定是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；

在确定能够作为所述代理终端时，所述终端发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。

2.根据权利要求1所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，确定是否能够作为所述终端群组的代理终端的步骤具体包括：所述终端向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求；

在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定能够作为所述代理终端。

3.根据权利要求2所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，还包括：接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；以及存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。

4.根据权利要求3所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，还包括：将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识；或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。

5.根据权利要求3所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，在发送所述发现消息之前，还包括：根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，还包括：检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；

在检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。

7.根据权利要求6所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，检测所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组的步骤具体包括：实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。

8.一种用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组，并接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；

所述终端向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将自身的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。

9.根据权利要求8所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，还包括：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。

10.一种用于终端直连通信的设备发现方法，适用于终端，其特征在于，包括：所述终端检测其他D2D终端发送的发现消息；

所述终端在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。

11.根据权利要求10所述的用于终端直连通信的设备发现方法，其特征在于，解析所述发现消息的步骤包括：根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或

通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。

12.一种用于终端直连通信的设备发现装置，适用于终端，其特征在于，包括：确定单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，确定所述终端是否能够作为所述D2D终端群组的代理终端；

第一发送单元，用于在所述确定单元确定所述终端能够作为所述代理终端时，发送表示所述D2D终端群组的发现消息，以供其他D2D终端在接收到所述发现消息时能够根据所述发现消息同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。

13.根据权利要求12所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：向所述至少一个D2D终端发送作为所述代理终端的请求，并在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令时，确定所述终端能够作为所述代理终端。

14.根据权利要求13所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：接收单元，用于在接收到所述至少一个D2D终端反馈的同意指令后，接收所述至少一个D2D终端中每个D2D终端发送的D2D发现标识；

存储单元，用于存储所述每个D2D终端发送的D2D发现标识。

15.根据权利要求14所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：处理单元，用于将所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D群组发现标识，或将所述每个D2D终端的D2D发现标识映射为一个虚拟的D2D发现标识。

16.根据权利要求14所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：生成单元，用于根据所述D2D终端群组中的所有D2D终端的D2D发现标识、所述D2D终端群组中的D2D终端的数量，以及所述发现消息能够占用的资源数量生成所述发现消息。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，还包括：检测单元，用于检测所述至少一个D2D终端中的每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；

更新单元，用于在所述检测单元检测到所述至少一个D2D终端中的任一D2D终端离开所述D2D终端群组时，更新所述发现消息。

18.根据权利要求17所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：实时或周期性地向所述每个D2D终端发送询问信号，以根据是否接收到所述每个D2D终端的反馈信息确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组；或向所述每个D2D终端发送控制信令，以使所述每个的D2D终端在离开所述D2D终端群组时发送通知信息告知所述代理终端；或根据是否能够接收到所述每个D2D终端反馈的信道测量信息和/或同步信息来确定所述每个D2D终端是否离开所述D2D终端群组。

19.一种用于终端直连通信的设备发现装置，适用于终端，其特征在于，包括：接收单元，用于在所述终端与具有预定位置关系的至少一个D2D终端组成D2D终端群组时，接收所述D2D终端群组中任一D2D终端发送的作为所述D2D终端群组的代理终端的请求消息；

发送单元，用于向所述任一D2D终端反馈同意指令，并将所述终端的D2D发现标识发送至所述任一D2D终端，以供所述任一D2D终端生成并发送表示所述D2D终端群组的发现消息。

20.根据权利要求19所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述发送单元还用于：在向所述任一D2D终端反馈同意指令后，停止发送与所述D2D终端群组的业务类型相对应的发现信号。

21.一种用于终端直连通信的设备发现装置，适用于终端，其特征在于，包括：检测单元，用于检测其他D2D终端发送的发现消息；

处理单元，用于在根据所述发现消息确定所述其他D2D终端是作为由多个D2D终端组成的D2D终端群组的代理终端时，解析所述发现消息，以同时发现所述D2D终端群组中的所有终端。

22.根据权利要求21所述的用于终端直连通信的设备发现装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据预定义的解析语法解析所述发现消息；或

通过与网络侧设备进行交互，以对所述发现消息进行解析；或通过与所述其他D2D终端进行通信，以对所述发现消息进行解析。

23.一种终端，其特征在于，包括：

如权利要求12至18中任一项所述的用于终端直连通信的设备发现装置；和/或如权利要求19或20所述的用于终端直连通信的设备发现装置；和/或如权利要求21或22所述的用于终端直连通信的设备发现装置。