1.一种塔式起重机定位装置，其特征在于，包括：驾驶室单元、吊钩监测单元和第一目标监测单元；

所述吊钩监测单元，用于获取吊钩的位置信息；

所述第一目标监测单元，用于获取被吊物体的位置信息；

所述驾驶室单元，用于根据所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，还包括：第二目标监测单元，用于获取所述被吊物体的目标位置信息；

所述驾驶室单元，还用于在所述吊钩与所述被吊物体固接后，根据所述被吊物体的目标位置信息将所述被吊物体移动至所述被吊物体的目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，所述驾驶室单元包括：第一微控制器、第一无线通讯模块、操作面板和第一直流稳压电源；所述第一微控制器分别与所述第一无线通讯模块以及所述操作面板相连；

所述吊钩监测单元包括：第二微控制器、第一定位模块、第二无线通讯模块和第二直流稳压电源；所述第二微控制器分别与所述第一定位模块和所述第二无线通讯模块相连；

所述第一目标监测单元包括：第三微控制器、第二定位模块、第三无线通讯模块和第三直流稳压电源；所述第三微控制器分别与第二定位模块以及所述第三无线通讯模块相连。

4.根据权利要求2所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，所述第二目标监测单元包括：第四微控制器、第三定位模块、第四无线通讯模块和第四直流稳压电源；所述第四微控制器分别与第三定位模块以及所述第四无线通讯模块相连。

5.根据权利要求2所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，所述第三定位模块，用于获取所述被吊物体的目标位置信息；

所述第四无线通讯模块，用于将所述被吊物体的目标位置信息发送给所述第一无线通讯模块。

6.根据权利要求3所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，所述第一定位模块，用于获取所述吊钩的位置信息；

所述第二无线通讯模块，用于将所述吊钩的位置信息发送给所述第一无线通讯模块；

所述第二定位模块，用于获取所述被吊物体的位置信息；

所述第三无线通讯模块，用于将所述被吊物体的位置信息发送给所述第一无线通讯模块；

所述第一微控制器，用于根据所述第一无线通讯模块获取的所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置。

7.一种塔式起重机定位方法，其特征在于，所述方法应用于塔式起重机上，所述塔式起重机包括：驾驶室单元、吊钩监测单元和第一目标监测单元；其中，所述驾驶室单元设置于所述塔式起重机的驾驶室单元内；所述吊钩监测单元设置于所述吊钩上；所述第一目标监测单元设置于被吊物体上；所述方法，包括：所述吊钩监测单元获取吊钩的位置信息；

所述第一目标监测单元获取被吊物体的位置信息；

所述驾驶室单元根据所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述塔式起重机，还包括：第二目标监测单元；

在所述驾驶室单元根据所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置之后，还包括：所述第二目标监测单元获取所述被吊物体的目标位置信息；

所述驾驶室单元在所述吊钩与所述被吊物体固接后，根据所述被吊物体的目标位置信将所述被吊物体移动至所述被吊物体的目标位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：所述驾驶室单元在确认所述被吊物体的位置信息有效后，向所述第一目标监测单元发送响应信息。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述吊钩监测单元获取吊钩的位置信息之前，包括：所述驾驶室单元获取所述驾驶室单元的位置信息；

所述驾驶室单元控制所述吊钩监测单元移动至所述塔式起重机的大臂的限位位置获取所述塔式起重机的大臂的限位位置的位置信息；

所述驾驶室单元根据所述驾驶室单元的位置信息和所述塔式起重机的大臂的限位位置的位置信息确定所述吊钩的活动范围信息；

所述驾驶室单元根据所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置，包括：所述驾驶室单元根据所述吊钩的位置信息、所述被吊物体的位置信息和所述吊钩的活动范围信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置。