1.一种塔式起重机定位装置，其特征在于，包括：驾驶室单元、吊钩监测单元和第一目标监测单元；

所述吊钩监测单元，用于获取吊钩的位置信息；

所述第一目标监测单元，用于获取被吊物体的位置信息；

所述驾驶室单元，用于根据所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置；

第二目标监测单元，用于获取所述被吊物体的目标位置信息；

所述驾驶室单元，还用于在所述吊钩与所述被吊物体固接后，根据所述被吊物体的目标位置信息将所述被吊物体移动至所述被吊物体的目标位置；

所述吊钩的位置信息包含所述吊钩的经纬度和海拔高度数据；所述被吊物体的位置信息包含所述被吊物体的经纬度和海拔高度数据；所述被吊物体的目标位置信息包含所述被吊物体的目标位置的经纬度和海拔高度数据；

所述驾驶室单元包括：第一微控制器、第一无线通讯模块、操作面板和第一直流稳压电源；所述第一微控制器分别与所述第一无线通讯模块以及所述操作面板相连；

所述吊钩监测单元包括：第二微控制器、第一定位模块、第二无线通讯模块和第二直流稳压电源；所述第二微控制器分别与所述第一定位模块和所述第二无线通讯模块相连；

所述第一目标监测单元包括：第三微控制器、第二定位模块、第三无线通讯模块和第三直流稳压电源；所述第三微控制器分别与第二定位模块以及所述第三无线通讯模块相连；

所述第一定位模块，用于获取所述吊钩的位置信息；

所述第二无线通讯模块，用于将所述吊钩的位置信息发送给所述第一无线通讯模块；

所述第二定位模块，用于获取所述被吊物体的位置信息；

所述第三无线通讯模块，用于将所述被吊物体的位置信息发送给所述第一无线通讯模块；

所述第一微控制器，用于根据所述第一无线通讯模块获取的所述吊钩的位置信息和所述被吊物体的位置信息将所述吊钩定位至所述被吊物体的位置信息对应的位置；

所述第一无线通讯模块，还用于在所述第一微控制器确认所述被吊物体的位置信息有效后，向所述第三无线通讯模块发送响应信息；

所述操作面板，包括：模式选择开关、塔机控制器和触摸式液晶显示屏；

其中，所述模式选择开关与所述第一微控制器相连，所述模式选择开关，用于选择塔式起重机工作在自动模式或者手动模式；

所述塔机控制器与所述第一微控制器相连，所述塔机控制器，用于对塔式起重机的工作状态进行控制，所述工作状态包括吊钩的垂直升降控制、小车幅度控制和大臂回转控制；

所述触摸式液晶显示屏与所述第一微控制器相连，所述触摸式液晶显示屏用于显示塔式起重机正常工作所需控制参数及显示相关状态信息。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，所述第二目标监测单元包括：第四微控制器、第三定位模块、第四无线通讯模块和第四直流稳压电源；所述第四微控制器分别与第三定位模块以及所述第四无线通讯模块相连。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，第三定位模块，用于获取所述被吊物体的目标位置信息；

第四无线通讯模块，用于将所述被吊物体的目标位置信息发送给第一无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的塔式起重机定位装置，其特征在于，所述第一目标监测单元，还包括：目标定位键、定位完成键和反馈指示灯；

其中，所述目标定位键与所述第三微控制器相连；所述目标定位键，用于启动所述第二定位模块对所述被吊物体的目标位置信息的检测；

所述定位完成键与所述第三微控制器相连；所述定位完成键，用于触发所述第三无线通讯模块向所述第一无线通讯模块发送地面吊装准备工作已就绪的信息；

所述反馈指示灯与所述第三微控制器相连，所述反馈指示灯，用于当按下所述目标定位键或所述定位完成键时，显示第一状态指示；所述第一状态指示表示所述第三无线通讯模块正向所述第一无线通讯模块发送数据信息；当所述第三无线通讯模块接收到所述第一无线通讯模块发送的所述响应信息时，显示第二状态指示；所述第二状态指示表示所述被吊物体的位置信息有效；当所述被吊物体的位置信息无效时，显示第三状态指示；所述第三状态指示表示所述被吊物体的位置信息无效；当所述第三无线通讯模块接收第四无线通讯模块发送的请求消息时，显示第四状态指示；所述第四状态指示表示能够将所述被吊物体移动至所述被吊物体的目标位置。