1.一种轨道式多层停车结构，其特征在于包括底层停车平台和高层停车平台，所述底层停车平台上设有两个第一驱动轮和两个第一从动轮，每个第一驱动轮与一个第一从动轮配合使用且与一条设于地面上的第一滑轨滑动连接，每个第一驱动轮由一个第一减速刹车电机驱动；所述高层停车平台通过第一电磁锁定装置锁定于停车架上，所述停车架设于所述底层停车平台的上方，所述停车架通过第二电磁锁定装置锁定于竖向设置的固定桩上，所述停车架的下方设有两个第二驱动轮和两个第二从动轮，每个第二驱动轮与一个第二从动轮配合使用且与一条设于地面上的第二滑轨滑动连接，每个第二驱动轮由一个第二减速刹车电机驱动，所述高层停车平台上设有滑块，所述停车架上设有竖向的滑槽，所述滑块沿所述滑槽上下滑动，所述停车架上设有升降所述高层停车平台的升降装置。

2.如权利要求1所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述升降装置包括电动绞绳机和钢缆，所述钢缆一端与所述电动绞绳机套接，所述钢缆的另一端与所述高层停车平台套接。

3.如权利要求1所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述底层停车平台上设有控制第一减速刹车电机工作的第一开关总成和控制所述底层停车平台出入停车位到达指定位置时触停的第一行程开关。

4.如权利要求3所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述第二电磁锁定装置、升降装置电源开关及第二减速刹车电机的第二开关总成。

5.如权利要求4所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述停车架上设有保险电磁锁。

6.如权利要求5所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述停车架到达取车通道的指定位置时触停、并打开第一电磁锁定装置、打开保险电磁锁、并启动升降装置中电动绞绳机电源的行程开关组合。

7.如权利要求2所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述高层停车平台移至地面时触停并关闭升降装置中电动绞绳机电源的第一触停开关组合。

8.如权利要求1所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述停车架上设有控制所述高层停车平台上移至指定位置触停并启动第二减速刹车电机的第二触停开关组合。

9.如权利要求1所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述第二电磁锁定装置上设有第二电磁锁定装置锁定后关闭第二减速刹车电机的第二行程开关。

10.如权利要求5所述的轨道式多层停车结构，其特征在于：所述第一电磁锁定装置、所述第二电磁锁定装置以及所述保险电磁锁的锁齿均为斜面锁齿；所述底层停车平台与所述高层停车平台均设有停车轮胎指导凹槽；所述第一开关总成和所述第二开关总成上均设有暂停按键。