1.一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，其特征是：包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。

2.根据权利要求1所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述弹跳机械机构由躯体腿模块、躯体模块及弹跳腿模块组成，躯体模块的下部与躯体腿模块连接，弹跳腿模块与躯体模块的后部连接。

3.根据权利要求2所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述躯体腿模块由左前腿、右前腿、左后腿及右后腿组成，左前腿、右前腿、左后腿及右后腿四个腿部均由腿部末端连杆、腿部连杆、下躯导杆、 下躯连杆及第一弹簧、螺母组成；左前腿、右前腿、左后腿及右后腿分别与上躯体和下躯体四个角同时连接；右后腿的腿垫与腿部末端连杆一端连接，腿部末端连杆中部与腿部连杆的一端连接，腿部末端连杆另一端与下躯体的一角连接，腿部连杆的另一端与下躯干导杆一端相连，下躯导杆另一端与上躯体一角连接，第一弹簧套在下躯导杆一端，第一弹簧一端与上躯体一角接触，第一弹簧另一端与下躯体一角接触，螺母与下躯导杆上端连接。

4.根据权利要求1所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述躯体模块由后胸架、电磁铁、上躯体、下躯体、第二弹簧、第三弹簧、第一下躯连杆、第二下躯连杆、电机底座、减速电机组合、端盖、第一轴承、第二轴承、长轴、轴套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一不完全齿轮及第二不完全齿轮组成，上躯体的前端下面与第二弹簧一端连接，第二弹簧另一端与下躯体的前端上面连接，上躯体的中部下面与电磁铁连接，第三弹簧一端套在电磁铁的表面，第三弹簧另一端与下躯体的中部上面连接，下躯体前端的下面与第一下躯连杆一端连接，下躯体中部的下面与第二下躯连杆一端连接，第一下躯体连杆与杠杆一端连接，第二下躯体连杆与杠杆另一端连接，杠杆的中部与上躯体连接，上躯体的后部下面与后胸架连接，电机底座与后胸架的下面连接，减速电机组合安装在电机底座，第一锥齿轮与减速电机组合的输出轴连接，长轴贯穿于电机底座的下部两侧，长轴的一端与端盖连接，第一轴承、不完全齿轮、第二轴承分别安装在长轴的一端，第一轴承的一侧与端盖接触，第一轴承另一侧与不完全齿轮一侧接触，不完全齿轮另一侧与第二轴承的一侧接触，第二轴承另一侧与电机底座接触，第一轴套、第二锥形齿轮、第二轴套分别安装在长轴的中部，第一轴套一侧与第二轴承一侧接触，锥形齿轮一侧与第一轴套另一侧接触，锥形齿轮另一侧与第二轴承的一侧接触 安装着第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述弹跳腿模块由胫节连杆、胫节、弹簧导柱、第四弹簧、弹簧导套、齿条、固定板、滚动柱、后腿杆及后腿垫组成；弹簧导柱一端与胫节一端连接，弹簧导柱另一端与弹簧导套一端配合，第四弹簧的一端固定在弹簧导柱的一端，第四弹簧另一端固定在弹簧导套的一端，弹簧导套另一端与电机底座的上端连接，后腿杆一端与胫节一端连接，后腿杆另一端与长轴一端连接，后腿杆的中部与导轨固定板连接，齿条的一端与不完全齿轮啮合，齿条另一端与胫节连杆一端连接，导轨滚动柱支撑齿条中部，胫节连杆另一端与胫节一端连接，后腿垫与胫节另一端连接。

6.根据权利要求1所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述环境监测机构由红外测温仪、气体检测仪、噪音传感仪及金属探测仪组成，红外测温仪、气体检测仪、噪音传感仪、金属探测仪与通信机构的第一无线收发端连接，第一无线收发端安装在上躯体的上部。

7.根据权利要求1所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述通信机构由第一无线收发射端、第二无线收发端组成，第一无线收发射端与环境监测机构连接，弹跳机械机构与第一无线收发端连接，第二无线收发端与控制机构连接。

8.根据权利要求1所述的仿生弹跳机器人，其特征是：所述控制机构由单片机系统模块与显示模块组成，单片机系统与第二无线收发端连接，显示模块与单片机系统连接。