1.电动车轮边驱动系统，其特征在于：包括设于车轮轮毂内的减速驱动系统及与车轮轮毂固联的直接驱动车轮的直接驱动系统。

2.如权利要求1所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述减速驱动系统包括减速驱动电机和减速器，所述减速器通过减速传动系统和所述减速驱动电机的电机轴连接，所述减速器的输出轴和所述轮毂外壳连接。

3.如权利要求2所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述直接驱动系统为直接驱动电机，所述直接驱动电机包括设于所述车轮轮毂内的转子铁芯和所述减速器的减速器壳体构成的定子铁芯，所述定子铁芯设于所述转子铁芯内。

4.如权利要求3所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述减速器壳体上设有和减速驱动电机的电机法兰连接的减速器壳体前端盖；所述减速传动系统设于减速器壳体内，所述减速传动系统包括和所述减速驱动电机的电机轴连接的驱动齿轮及设有所述减速器壳体前端盖上和所述驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述传动齿轮连接有行星架，所述行星架上设有和减速器壳体内所设齿圈啮合的行星齿轮及和所述行星齿轮啮合的太阳轮；和所述轮毂连接的输出轴和所述太阳轮连接。

5.如权利要求4所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述太阳轮包括安装在所述行星架上的安装柱及和所述安装柱转动连接的太阳轮轮圈；所述安装柱外壁设有和所述太阳轮轮圈内壁所设棘轮齿相配合的棘爪。

6.如权利要求3所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述定子铁芯外壁上缠绕有通电线圈，并设有线圈安装凹槽，转子铁芯内壁缠绕有通电线圈，并设有线圈绕组槽；转子铁芯外壁设有定位凹槽和轮毂上所设的定位凸台相配合；或者转子铁芯和轮毂为一体式结构。

7.如权利要求4所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述直接驱动电机包括和所述减速器壳体前端盖卡接、固定安装在转子铁芯上的驱动电机前端盖及和减速器壳体后端所设减速器壳体凸台卡接的驱动电机后端盖。

8.如权利要求7所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述减速器壳体后端端部上安装有制动钳，所述轮毂上固定有制动盘，所述轮毂上设有轮毂凸台和制动盘上所设制动盘凸台通过螺栓连接。

9.如权利要求4或5或7或8所述的电动车轮边驱动系统，其特征在于：所述减速器壳体前端盖上安装有悬架系统；所述减速驱动系统及所述直接驱动系统在全车速工况下工作；电动车倒车功能由所述直接驱动系统完成。

10.电动车轮边驱动方法，利用权利要求1-9任一项所述的电动车轮边驱动系统来实现，其特征在于：具体为：减速驱动电机及直接驱动电机均和电动车的车身控制器连接；

电动车在起步、爬坡等低速工况、中等以下负荷情况时，车身控制器发出指令控制直接驱动电机工作，控制减速驱动电机停止工作；

电动车在中速巡航工况下，车身控制器发出指令控制减速驱动电机工作，控制直接驱动电机停止工作；

电动车实现倒车功能时，车身控制器发出指令控制直接驱动电机工作，控制减速驱动电机停止工作；

电动车在高速巡航工况下，车身控制器发出指令控制直接驱动电机工作，控制减速驱动电机停止工作；

电动车在急加速、爬陡坡、全速前进等重负荷工况时，车身控制器发出指令控制直接驱动电机和减速驱动电机同时工作。