1.一种节能环保太阳能机器人,其特征在于,包括行走装置,所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件,所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体,所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨,所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨,所述中部架体上设有所述行走电机,每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨,所述滑轨的轨道为等边三角形,所述等边三角形的底边与水平面相平行,所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆,所述转动杆上设有滑移槽,所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部,所述滑轨滑动部设于滑轨上,所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着滑轨的轨道运动,所述导轨上滑动设有一导向件,所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽,所述导向槽内滑动设置有支撑脚,所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上,所述支撑脚的下端设有着地部,所述转动杆上位于导轨另一侧设有皮带轮,前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上,并通过一皮带张紧联动连接,所述行走电机两端部共设有三输出轮,所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作;
所述机架上方通过支撑架连接有升降台,所述升降台包括圆形底座和升降板,所述圆形底座的外圈设有环形滑移轨,所述环形滑移轨上滑动连接一圆环,所述圆环上表面设有齿圈,所述圆形底座上表面圆形阵列有四个轴安装座,每个所述轴安装座设有安装轴,每个所述安装轴的一端设有与齿圈相啮合的齿圈齿轮,每个所述安装轴的另一端设有第一连杆,每个所述第一连杆的另一端转动连接一第二连杆,所述第一连杆和第二连杆等长,每个所述第二连杆通过连接轴连接于同一个升降板上,所述圆形底座中心部设有容置槽用于容置转动的第一连杆、第二连杆以及上下运动的升降板,其中一齿圈齿轮的外端面设有电机输入轴用于连接一升降电机用于驱动其中一齿圈齿轮旋转;
所述升降板上方设有喷水装置,所述喷水装置包括储水箱、底部座体、转筒以及中轴,所述底部座体设于储水箱上,所述储水箱安装于升降板上方,所述底部座体设有通水孔,所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底部座体上,所述转筒为中空结构,所述转筒的外端面以轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔,所述转筒靠近底部座体的内端面以轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔,所述外圆孔和内圆孔均一一对应同轴设置,每一外圆孔通过软管连接与其错位90°的内圆孔;所述底部座体具有四个连接于其内侧壁上的支撑杆,四个所述支撑杆之间围构成所述通水孔,四个所述支撑杆的连接处设有中心孔,所述中心孔用于穿入所述中轴;
所述机架前部设有太阳能装置,所述太阳能装置包括设于机架前部的驱动轴,所述驱动轴上设有安装支架,所述安装支架上方设有第一联接单元,所述第一联接单元通过第一联接轴转动连接一太阳能安装块,所述太阳能安装块下方还设有滑动轴安装架,所述滑动轴安装架上设有滑动轴,所述滑动轴上设有滑套,所述安装支架侧边设有举升臂安装架,所述举升臂安装架上设有举升臂,所述举升臂上端设有第二联接单元,所述第二联接单元通过两个第二联接轴转动连接于滑套的两侧,所述太阳能安装块上设有太阳能板。
2.根据权利要求1所述的节能环保太阳能机器人,其特征在于,六个所述转动杆分别命名为前一、前二、前三、后一、后二、后三转动杆,所述前二转动杆设于前一转动杆和前三转动杆之间,所述后二转动杆设于后一转动杆和后三转动杆之间,所述前一、后一转动杆位于同一平面,所述前三、后三转动杆位于同一平面,所述前一、前二、前三转动杆相互形成的夹角均为120°,所述后一、后二、后三转动杆相互形成的夹角均为120°,所述前二、后二转动杆具有相同的初始位置,所述前一、后三转动杆具有相同的初始位置,所述前三、后一转动杆具有相同的初始位置,所述前一转动杆的初始位置沿皮带轮向前驱动的转动方向继续转动
120°后才与所述后一转动杆的初始位置相重合。