1.一种利用双摄像头测量物体长度的方法,其特征在于,包括:在预览画面中确定待测物体;
获取所述待测物体在双摄像头的两个成像面上的成像信息;
调取预先构建的基于双摄像头的物、镜、像间的解析几何模型;
基于所述成像信息和双摄像头参数信息,求解所述解析几何模型中待测物体的端点坐标,根据所述端点坐标,求取待测物体的实际长度;
其中,所述基于双摄像头的物、镜、像间的解析几何模型为:横轴方向平行于光路的方向;
纵轴方向垂直于光路的方向;
坐标原点为以能够确定出双摄像头的镜头光心坐标和两个成像面上的像的端点坐标为原则而设定的坐标原点;
成像信息和双摄像头参数信息,包括:感光面之间的空隙宽度、感光面宽度、物体的像的下界距离感光面下边沿距离、物体的像的上界距离感光面上边沿距离、感光面到镜头的距离;
根据端点坐标求取待测物体的实际长度包括:求取两个端点的纵坐标距离差;其中,还包括对所述距离差进行修正,具体如下:获取测量物体长度的实体装置与水平面的夹角θ;
基于所述夹角θ,对得到的距离差进行修正,即:修正后的物体长度=距离差/sin(θ)。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述坐标原点为:双摄像头的两个成像面间的中心位置。
3.一种终端,所述终端包含双摄像头,其特征在于,所述终端还包括:信息采集模块,用于在预览画面中确定待测物体,并获取所述待测物体在双摄像头的两个成像面上的成像信息;
信息处理模块,用于根据所述成像信息和双摄像头参数信息,确定待测物体的实际长度;
所述信息处理模块,具体用于调取预先构建的基于双摄像头的物、镜、像间的解析几何模型,基于所述成像信息和双摄像头参数信息,求解所述解析几何模型中待测物体的端点坐标,根据所述端点坐标,求取待测物体的实际长度;
所述基于双摄像头的物、镜、像间的解析几何模型为:横轴方向平行于光路的方向;
纵轴方向垂直于光路的方向;
坐标原点为以能够确定出双摄像头的镜头光心坐标和两个成像面上的像的端点坐标为原则而设定的坐标原点;
成像信息和双摄像头参数信息,包括:感光面之间的空隙宽度、感光面宽度、物体的像的下界距离感光面下边沿距离、物体的像的上界距离感光面上边沿距离、感光面到镜头的距离;
根据端点坐标求取待测物体的实际长度包括:求取两个端点的纵坐标距离差,其中,还包括对所述距离差进行修正,具体如下:获取测量物体长度的实体装置与水平面的夹角;基于所述夹角,对得到的距离差进行修正,即:修正后的物体长度=距离差/sin(θ)。
4.如权利要求3所述的终端,其特征在于,所述坐标原点为:双摄像头的两个成像面间的中心位置。