1.一种带滚珠的自动清洁式伸缩缝装置的桥梁，所述自动清洁式伸缩缝装置包括左半框件(3)、右半框件(4)以及位于所述左半框件(3)和右半框件(4)之间分别用于在桥梁的路面上和路面下覆盖所述左半框件(3)与右半框件(4)之间的伸缩缝的上弹性覆盖件(62)和下弹性覆盖件(61)，在由所述左半框件(3)、右半框件(4)、上弹性覆盖件(62)和下弹性覆盖件(61)所围成的空腔(30、40)中设置有前后方向排列的第一移动清洁板组件(9)和第二移动清洁板组件(8)，所述第一移动清洁板组件(9)和第二移动清洁板组件(8)每个均包括左板件(92、82)和右板件(91、81)，右板件(91、81)伸入到所述左板件(92、82)中的内腔(920、820)中从而能够伸缩滑动，所述右板件(91、81)的竖直方向上的中部位置处设置有沿着所述伸缩滑动方向延伸的纵向槽(910、810)，由此，通过前悬挂部(71)和后悬挂部(72 )而悬挂于所述左半框件(3 )的上侧板(32 )上的支撑导向杆(7 )穿过所述第一移动清洁板组件(9)的左板件(92)的侧壁中的通孔和所述第一移动清洁板组件(9)的右板件(91)的纵向槽(910)并穿过所述第二移动清洁板组件(8)的左板件(82)的侧壁中的通孔和所述第二移动清洁板件(8)的右板件(81)的纵向槽(810)，并且所述支撑导向杆(7)能够相对于所述通孔产生前后方向的相对滑动且能够相对于所述纵向槽(910、810)产生左右方向和前后方向的相对滑动，在后端通过左电机(312)驱动的左螺杆(52)与第二移动清洁板组件(8)的左板件(82)的左侧壁中的第二光孔(528)间隙配合且与第一移动清洁板组件(9)的左板件(92)的左侧壁中的第一螺孔(529)螺纹配合，并且在前端转动支承在所述左半框件(3)的左下侧壁(31)的前凸耳(311)上，所述左前凸耳(311)与所述左下侧壁(31)的主体之间形成第一残渣下漏空隙槽(3110);在后端通过右电机(412)驱动的右螺杆(51)与第二移动清洁板组件(8)的右板件(81)中的第二螺孔(518)螺纹配合且与第一移动清洁板组件(9)的右板件(91)中的第一光孔(519)间隙配合，并且在前端转动支承在所述右半框件(4)的右下侧壁(41)的右前凸耳(411)上，所述右前凸耳(411)与所述右下侧壁(41)的主体之间形成第二残渣下漏空隙槽(4110)，所述右板件(91、81)的前、后两侧设有用以减少磨损且提高灵活性的滚珠(101)，所述滚珠(101)沿所述右板件(91、81)的纵向槽(910、810)设置，所述右板件(91、81)通过滚珠(101)与所述左板件(92、82)滚动连接。

2.如权利要求1所述的桥梁，其中，所述左电机(312)与所述左下侧壁(31)的主体之间形成第三残渣下漏空隙槽(3120 )，所述右电机(412 )与所述右下侧壁(41)的主体之间形成第四残渣下漏空隙槽(4120)。