1.一种桥梁伸缩缝清理装置，包括毛刷头(1)、收纳箱、缓冲收集装置(3)、电机和扶手(5)，毛刷头(1)后端设置有收纳箱，收纳箱后端设置有缓冲收集装置(3)，毛刷头(1)可伸入伸缩缝中,其特征在于：还包括壳体(2)和传动带，收纳箱、缓冲收集装置(3)、电机和传动带设置在壳体(2)内，毛刷头(1)、收纳箱和缓冲收集装置(3)在壳体(2)内相互连通，壳体(2)外侧设置有扶手(5)，电机输出端与传动带驱动连接，传动带传动第二凸块(4)，毛刷头(1)的一侧设置有第一凸块(101)，第一凸块(101)与第二凸块(4)榫卯连接，毛刷头(1)的另一侧固定设置有第一圆柱块(102)，第一圆柱块(102)固定连接有第二圆柱块(103)，壳体(2)靠近毛刷头(1)位置设置有拆卸装置(7)和容纳拆卸装置(7)的凹槽，拆卸装置(7)包括环形壳(701)、轴承(702)、弹性伸缩杆(703)和固定件(704)，环形壳(701)与多个弹性伸缩杆(703)固定连接，弹性伸缩杆(703)的另一端与凹槽固定连接，环形壳(701)环绕有轴承(702)，第一圆柱块(102)直径小于轴承(702)外径，第二圆柱块(103)大小与轴承(702)中心开口相匹配，第一凸块(101)、第一圆柱块(102)、第二圆柱块(103)和轴承(702)轴心处于同一位置，环形壳(701)与壳体(2)之间设置有固定件(704)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝清理装置,其特征在于：多个弹性伸缩杆(703)围绕环形壳(701)圆周均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝清理装置,其特征在于：壳体(2)还设置有主轮(6)，主轮(6)旋转轴与壳体(2)铰接，主轮(6)最低点低于壳体(2)最低点。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁伸缩缝清理装置,其特征在于：主轮(6)侧面环绕有多个卡块(602)且宽度大于伸缩缝，卡块(602)宽度与伸缩缝宽度相匹配，卡块(602)高度低于伸缩缝深度。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁伸缩缝清理装置,其特征在于：主轮(6)侧面未覆盖卡块(602)的面设置有缓冲层(601)。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝清理装置,其特征在于：固定件(704)中心设置有容纳环形壳(701)和弹性伸缩杆(703)的开口，固定件(704)包括两个部分，两个部分接触位置磁性连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁伸缩缝清理装置,其特征在于：扶手(5)和壳体(2)铰接有同一个螺纹紧固件(8)，螺纹紧固件(8)的一端螺纹连接有手柄(801)。