1.一种单幅图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤S110：对待去除雨滴图像进行频域分析，以确定雨线方向；

步骤S120：根据雨线方向，采用Gabor滤波，获取雨线特征图；

步骤S130：将待去除雨滴图像与所述雨线特征图相减，得到去除雨滴后的图像。

2.如权利要求1所述的单幅图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，步骤S110中，对待去除雨滴图像进行频域分析，以确定雨线方向，包括下述步骤：步骤S111：根据观察待去除雨滴图像，其具有纹理的雨线，所述雨线的纹理线在频域中表示为特定的高频信息；

步骤S112：对所述待去除雨滴图像进行傅里叶变换再进行处理，以在频谱图中形成特定方向的频率；

步骤S113：根据特定方向的频率通过霍夫变换确定频域中的直线方向，所述频域中的直线方向等价于空域中的直线方向。

3.如权利要求1所述的单幅图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，步骤S120中，根据雨线方向，采用Gabor滤波，获取雨线特征图，具体为：使用除pi/4方向上的窗口大小为

6*6，尺度为6的Gabor滤波，并对得到的图像进行取交集操作，得到雨线特征图。

4.如权利要求3所述的单幅图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，步骤S120中，所述Gabor为线性滤波器，所述线性滤波器为正弦平面波调制的高斯核函数。

5.如权利要求4所述的单幅图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，在完成步骤S130后还包括下述步骤：步骤S140：将得到的去除雨滴的图像与轮廓识别算子进行识别的特征轮廓相加，得到修复后的去除雨滴图像。

6.一种基于雨频率特性的单幅图像去除雨滴影响的系统，其特征在于，包括：频域分析模块，用于对待去除雨滴图像进行频域分析，以确定雨线方向；

Gabor滤波模块，用于根据雨线方向，采用Gabor滤波，获取雨线特征图；及图像处理模块，用于将待去除雨滴图像与所述雨线特征图相减，得到去除雨滴后的图像。

7.如权利要求6所述的基于雨频率特性的单幅图像去除雨滴影响的系统，其特征在于，所述频域分析模块包括：雨线纹理获取单元，用于根据待去除雨滴图像获取具有纹理的雨线，所述雨线的纹理线在频域中表示为特定的高频信息；

处理单元，用于对待去除雨滴图像进行傅立叶变换再进行处理，以在频谱图中形成特定方向的频率；及方向确定单元，用于根据特定方向的频率确定频域中的直线方向，所述频域中的直线方向等价于空域中的直线方向。

8.如权利要求6所述的基于雨频率特性的单幅图像去除雨滴影响的系统，其特征在于，所述Gabor滤波模块为线性滤波器，所述线性滤波器为正弦平面波调制的高斯核函数。

9.如权利要求6所述的基于雨频率特性的单幅图像去除雨滴影响的系统，其特征在于，还包括图像修复模块，用于将得到的去除雨滴的图像与轮廓识别算子进行识别的特征轮廓相加，得到修复后的去除雨滴图像。