1.一种动态图像中去除雨滴影响的方法，其包括：

图像提取步骤：提取动态图像数据中表征颜色亮度的灰度图像数据，获得预设帧数的灰度图像；

雨线分析步骤：提取所述预设帧数的灰度图像中的其中一帧图像进行频域分析，确定雨线方向；

背景提取步骤：对所述预设帧数的灰度图像进行基于所述雨线方向上的滤波处理，获得背景图；

滤波去噪步骤：基于双边滤波对所述预设帧数的灰度图像进行滤波去噪处理，获得多帧中间图像；

去雨步骤：将所述背景图和所述多帧中间图像进行混合，调整图像亮度，获得去雨后的多帧结果图像。

2.根据权利要求1所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述图像提取步骤之前还包括：获取连续的动态图像数据；

每隔所述预设帧数执行一次所述雨线分析步骤，并判断当前获得的雨线方向是否与前一次执行所述雨线分析步骤获得的雨线方向相同，若否则基于所述当前获得的雨线方向，执行所述背景提取步骤，若是则基于前一次执行所述雨线分析步骤获得的雨线方向执行所述背景提取步骤，或者基于前一次执行所述背景提取步骤提取的背景图像、执行所述去雨步骤。

3.根据权利要求1所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述方法还包括：将RGB模式下的视频数据转换到YCbCr色彩空间，获得所述动态图像数据。

4.根据权利要求1所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述雨线分析步骤包括：对所述其中一帧图像进行傅里叶变换，获得频谱图；

对所述频谱图进行边缘检测，形成第一图像；

基于霍夫变换检测所述第一图像中的直线；

确定检测到的直线方向，获得所述雨线方向。

5.根据权利要求1所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述去雨步骤中包括基于下述公式(1)对图像数据进行处理的步骤：C＝αCb+(1-α)Cr (1)其中，Cb表示所述背景图；C表示所述结果图像；Cr表示所述中间图像；α表示调节系数。

6.根据权利要求5所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述去雨步骤中还包括：基于调整图像的像素值函数，构建调节灰度图像亮度的映射曲线；

设定所述映射曲线的参数值，获得表征预设范围的映射曲线；

利用所述映射曲线对所述结果图像进行亮度调节处理。

7.根据权利要求1所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述方法中还包括：每隔预设帧数执行一次所述雨线分析步骤，并基于当前获得的雨线方向执行所述背景提取步骤。

8.根据权利要求1所述的动态图像中去除雨滴影响的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述多帧结果图像混合所述预设帧数对应的动态图像数据中除颜色亮度以外的图像信息，获得去除雨滴影响后的动态图像数据。

9.一种动态图像中去除雨滴影响的系统，其特征在于，所述系统包括：图像提取模块，用于提取动态图像数据中表征颜色亮度的灰度图像数据，获得预设帧数的灰度图像；

雨线分析模块，用于提取所述预设帧数的灰度图像中的其中一帧图像进行频域分析，确定雨线方向；

背景提取模块，用于对所述预设帧数的灰度图像进行基于所述雨线方向上的滤波处理，获得背景图；

滤波去噪模块，用于基于双边滤波对所述预设帧数的灰度图像进行滤波去噪处理，获得多帧中间图像；及去雨模块，用于将所述背景图和所述多帧中间图像进行混合，调整图像亮度，获得去雨后的多帧结果图像。

10.根据权利要求9所述的动态图像中去除雨滴影响的系统，其特征在于，所述系统还包括：图像获取模块，用于获取连续的动态图像数据；及

判断模块，用于每隔预设帧数执行一次所述雨线分析模块，并判断当前获得的雨线方向是否与前一次执行所述雨线分析模块获得的雨线方向相同，若否，则基于所述当前获得的雨线方向，调用背景提取模块；若是，则基于前一次调用所述雨线分析模块获得的雨线方向调用所述背景提取模块，或者基于前一次获得的背景图像调用所述去雨模块。