1.一种基于负压吸附的检测机器人，其特征是，所述机器人系统包括机器人外壳（1）、推进系统（2）、左调整系统（3）、正压系统（4）、检测系统（5）、吸附吸盘（6）、右调整系统（7）、控制系统（11），所述机器人外壳（1）上面设置有正压系统（4），所述机器人外壳（1）左右两侧分别设置有左调整系统（3）和右调整系统（7），所述机器人外壳（1）后侧设置有推进系统（2），所述机器人外壳（1）前端设置有检测系统（5），所述机器人外壳（1）下端设置有吸附吸盘（6）；所述吸附吸盘（6）中心开设有排气孔（14），所述排气孔（14）中段固定连接有十字固定架（15），所述十字固定架（15）上固定安装有导向套管（17），所述导向套管（17）内安装有密封盘伸缩轴（18），所述密封盘伸缩轴（18）上端安装有密封盘（16），所述密封盘伸缩轴（18）上设置有弹簧，所述弹簧和导向套管（17）的底部连接；所述检测系统（5）包括回转轴承（19）、回转电机（20）、大臂底座（21）、大臂（22）、二臂旋转电机（23）、二臂（24）和摄像头（25）；所述摄像头（25）安装在二臂（24）的前端，所述二臂（24）通过销轴和大臂（22）铰接，所述销轴安装在二臂旋转电机（23）的转轴上，所述二臂旋转电机（23）固定安装在大臂（22）侧面，所述大臂（22）安装在大臂底座（21），所述大臂底座（21）上设置有大臂旋转电机，所述大臂底座（21）安装在回转轴承（19）上，所述回转轴承（19）通过螺栓安装在机器人外壳（1）的前端；所述机器人外壳（1）设置有内腔，所述内腔顶端设置有负压离心风机（9），所述负压离心风机（9）通过导线与控制系统（11）连接，所述控制系统（11）安装在机器人外壳（1）内腔底部；所述正压系统（4）包括正压离心风机（8）和正压保护罩组成，所述正压离心风机（8）通过导线和控制系统（11）连接，所述正压保护罩的上表面设置有阵列蜂窝排气孔；所述推进系统（2）包括推进离心风机（10）和推进保护罩组成，所述推进离心风机（10）通过导线和控制系统（11）连接，所述推进保护罩上表面设置有阵列蜂窝排气孔；所述左调整系统（3）包括左离心风机（12）和左保护罩组成，所述左保护罩的上表面设置有阵列蜂窝排气孔；所述右调整系统（7）包括右离心风机（13）和右保护罩组成，所述右保护罩的上表面设置有阵列蜂窝排气孔。

2.根据权利要求1 所述的一种基于负压吸附的检测机器人，其特征是，所述密封盘伸缩轴（18）上设置有压力负载传感器，所述压力负载传感器通过导线和控制系统（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附的检测机器人，其特征是，所述控制系统（11）包括控制主板和蓄电池组件组成，所述控制主板内安装有无线视频发射系统。