1.一种负压式吸附夹具,包括底盘(1),其特征在于,所述底盘(1)内部开设有空腔,所述底盘(1)上开设有通孔,所述空腔与通孔相连通,所述通孔连接有负压发生装置;
所述底盘(1)两侧设置有移动限位组件(4),所述移动限位组件(4)包括移动板(41),所述移动板(41)上贯穿转动连接有转动轴(3),所述转动轴(3)连接有矫正板(2);
所述转动轴(3)上连接有翻转组件,所述翻转组件包括收卷绳(5),所述收卷绳(5)的一端与转动轴(3)固定连接,且所述收卷绳(5)缠绕在转动轴(3)上,所述收卷绳(5)的另一端固定在绕线杆(6)上,所述绕线杆(6)连接有第二电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种负压式吸附夹具,其特征在于,所述移动板(41)上固定有齿条(42),所述齿条(42)贯穿限位板(43),所述限位板(43)安装在支撑板(44)上,所述支撑板(44)位于底盘(1)的下方,所述支撑板(44)上固定有第一电机(45),所述第一电机(45)连接有齿轮(46),所述齿轮(46)位于齿条(42)之间。
3.根据权利要求1所述的一种负压式吸附夹具,其特征在于,所述第二电机(7)固定在安装板上,所述安装板位于底盘(1)下方,通过所述绕线杆(6)转动带动两个收卷绳(5)同时进行收卷和放卷。
4.根据权利要求3所述的一种负压式吸附夹具,其特征在于,通过所述收卷绳(5)的收放调节所述矫正板(2)的转动方向,当所述收卷绳(5)收卷时,所述矫正板(2)受到朝向底盘(1)方向的周向弹性回复力。
5.根据权利要求1所述的一种负压式吸附夹具,其特征在于,所述移动板(41)上安装有限定板(8),且所述限定板(8)位于远离底盘(1)方向的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种负压式吸附夹具,其特征在于,所述矫正板(2)关于底盘(1)对称设置。