1.一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，包括传送机构(1)、第一采集机构(2)、多个第二采集机构(3)、下料机构(4)和控制机构(5)；

传送机构(1)，传送产品；

第一采集机构(2)，采集传送机构(1)上图像信息；

多个第二采集机构(3)，采集产品上图像信息；

下料机构(4)，对不合格产品进行下料；

控制机构(5)与传送机构(1)、第一采集机构(2)、第二采集机构(3)和下料机构(4)通信连接；控制机构(5)通过第一采集机构(2)获取传送机构(1)上图像信息，并根据传上述送带上图像信息判断第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度；控制机构(5)通过传送机构(1)获取产品传送速度信息，控制机构(5)根据上述产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度信息调整第二采集机构(3)采集位置，并控制第二采集机构(3)采集第n个产品上图像信息，控制机构(5)根据第n个产品上图像信息判断产品是否合格，控制机构(5)根据上述第n个产品是否合格、上诉产品传送速度信息和上述第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度信息控制下料机构对不合格产品进行下料，其中，n为自然数。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，第二采集机构(3)包括固定架(31)、液压缸(32)、摄像机(33)和云台(34)，固定架(31)安装在传送机构(1)上，液压缸(32)在固定架(31)上，摄像机(33)通过云台(34)安装在液压缸(32)的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，第二采集机构(3)设有两个，云台(34)覆盖角度为180°。

4.根据权利要求2或3所述的基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，控制机构(5)预设合格产品图像，控制机构(5)根据上诉第n个产品在传送机构(1)的位置及摆放角度控制液压缸(32)和云台(34)工作，控制机构(5)控制通过液压缸(32)的伸缩和云台(34)的旋转将摄像机(33)调整到第n个产品的拍摄位置，控制机构(5)在第n个产品到达第n个产品的拍摄位置时对第n个产品进行拍摄；

其中第n个产品的拍摄位置为摄像机(33)拍摄角度可与上述预设合格产品图像拍摄角度相同的位置。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，其特征在于，传送机构(1)包括传送带(11)、传送架(12)和电机(13)，传送带(11)安装在传送架(12)上，电机(13)与传送带(11)连接并驱动传送带(11)转动，控制机构(5)与电机(13)通信连接，控制机构(5)获取电机(13)转速信息并控制电机(13)转速，控制机构(5)通过电机(13)转速控制传送带(11)转速，并通过控制传送带(11)转速控制产品传送速度；控制机构(5)通过控制产品传送速度，使得在摄像机(33)到达第n个产品的拍摄位置时第n个产品未通过第n个产品拍摄位置。