1.一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：包括注油模块、视觉识别模块、测速模块；所述注油模块包括多轴机器人、注油单元、控制单元，所述注油单元与所述多轴机器人连接，所述多轴机器人所述注油单元运动，所述视觉识别模块包括相机，所述相机持续对烧结机台车的车轮是否需要注油进行识别；所述测速模块包括相连的编码器与编码器轮，所述编码器通过烧结机台车带动所述编码器轮旋转获取速度信息，所述多轴机器人、所述注油单元、所述相机、所述编码器均与所述控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述机器视觉引导机器人跟踪的注油系统还包括基础架单元，所述基础架单元为安装架，所述注油模块、视觉识别模块、测速模块均设置在所述安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述视觉识别模块还包括相机框，所述相机通过所述相机框与所述安装架连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述注油单元包括注油头、油泵，所述注油头设置在所述多轴机器人的末端，所述注油头与所述油泵连通。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述注油头、所述相机沿烧结机台车前进方向依次设置，所述注油头在前，所述相机在后。

6.根据权利要求4所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述注油单元还包括固定块，所述注油头通过所述固定块与所述多轴机器人的末端连接。

7.根据权利要求2所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述测速模块还包括气缸、安装板、编码器安装座，所述气缸通过所述安装板与所述安装架连接，所述编码器、编码器轮均与编码器安装座连接，所述编码器安装座与所述编码器、编码器轮之间的转轴之间设置有拉力弹簧，工作状态下所述编码器轮通过所述拉力弹簧与烧结机台车侧平面紧贴在一起。

8.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述控制单元包括伺服驱动器、控制器，所述伺服驱动器与所述多轴机器人通信连接，所述注油单元、所述相机、所述编码器均与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：所述视觉识别模块对车轮注油孔的目标定位过程包括以下步骤：S1：对烧结机台车车轮图像进行预处理；

S2：对注油孔进行识别与定位；

S3：进行图像标定及坐标转换。

10.根据权利要求9所述的一种机器视觉引导机器人跟踪的注油系统，其特征在于：在所述步骤S3中，图像标定及坐标转换的具体过程为：通过空间向量的参数确定得到机器人世界坐标与像素坐标转换，即通过标定三个点的始末两组坐标得到空间向量的三个参数。