1.挤压机挤压过程液压系统建模与能耗分析方法，包括如下步骤：

第一步：进行挤压过程能耗分析、柱塞变量泵能耗分析、插装阀阀块能耗分析和挤压缸能耗分析；

挤压过程能耗分析：观察与能源转化、能量损失相关的元件，包括柱塞变量泵、插装阀、主缸，根据元件的输入、输出能耗关系，建立系统的功率平衡方程：Pp＝ηpPpi＝Pc+Pv(1)；

其中，Ppi、Pp、ηp分别表示液压泵的输入功率、输出功率和效率，Pc为主缸1的输出功率，Pv为插装阀阀块的功率损失；

柱塞变量泵能耗分析：对不同泄漏形式设定如下：泵柱塞副泄漏损失qpp、滑靴副泄漏损失qps、配流副泄漏损失qpv、容积压缩损失qpc；此外，将机械效率分为三部分的损失：泵内部件之间相对运动引起的库伦摩擦转矩损失Tps，轴承滚动摩擦产生的力矩损失Tpr；泵内油液粘性阻尼引起的转矩损失Tpv；

柱塞变量泵的能耗关系设定如下：qpa＝qpt-Δqp＝qpt-(qpp+qps+qpv+qpc)，Tpi＝Tpa+ΔTp＝Tpa+Tps+Tpr+Tpv；

柱塞变量泵的功率损失公式：ΔPp＝Ppi-Pp＝2πnTpi-pqpa；其中，qpa、qpt分别是液压的实际流量和理论流量，Tpi、Tpa分别为液压的电机供给转矩和输入转矩；

插装阀阀块的功率损失：插装阀的功率损失表现为局部压力损失，当油液进入阀口，在阀芯处的过流面积迅速变小，形成压差，消耗能量，其中压差与阀的开口度和进口压力有关，因压差造成的功率损失可用以下公式表示：Pv＝ΔpAqvA；其中，ΔpA为阀口压差，qvA为流经主阀口的流量；

挤压缸能耗分析：挤压缸的功率损失ΔPc有活塞杆与活塞缸之间的机械摩擦损失Pcf、因缸内泄漏形成的容积损失Pck以及活塞杆运动造成的动能势能损失Pcr，挤压缸的输出功率为Pco，得到挤压缸的功率平衡方程：Pc＝Pco+ΔPc＝Pco+Pcf+Pck+Pcr；

第二步：建立仿真系统模型；

挤压过程液压系统建模仿真：设置挤压过程的液压控制系统模型；

柱塞变量泵模型建立；

挤压缸模型建立；

插装阀模型建立；

第三步：进行仿真结果验证；

仿真结果验证：设置仿真时间为69s，通信间隔时间为0.01s，运行模型并查看仿真结果，得到挤压过程的挤压速度曲线，通过处理，得到挤压过程的各耗能元件的功率特性曲线，接着进一步分析模型的能耗情况；

第四步：进行能耗分析；

能耗分析：对模型的耗能元件进行能耗分析，分析其功率消耗和功率损失，包括柱塞变量泵的输出能耗与损失能耗、进油阀的局部压力损失能耗、泄压阀的溢流损失能耗、挤压缸的输出能耗与损失能耗，并对上述能耗建立曲线图并进行对比，量化能耗分布；

第五步：基于能耗分析进行能耗改进；进行能耗改进：依照得到的量化分布数据，进行针对性改进，提高能耗效率。

2.根据权利要求1所述的挤压机挤压过程液压系统建模与能耗分析方法，其特征在于所述的第二步中，进行柱塞变量泵模型建立：泵体为斜盘式轴向柱塞变量泵，包括配流盘、柱塞容腔、斜盘柱塞连接器和斜盘控制器三部分；其中，为配流盘设置四个端口，分别表示进油口、出油口、柱塞油口和缸体转角，其进油口、出油口分别与配流盘的高压腔、低压腔相连，缸体转动一周，柱塞完成一次吸油和排油；柱塞容腔由柱塞、液压容腔和泄漏口组成，一端连接柱塞油口，另一端连接斜盘柱塞连接器；斜盘柱塞连接器的传动轴惯性输入端连接电机，当缸体转动，连接器能够驱动柱塞往复运动，并根据输出转角实现吸油和排油功能；

斜盘控制器连接斜盘柱塞连接器的斜盘惯性输入端，可用于调节斜盘倾角，控制泵的排量。

3.根据权利要求2所述的挤压机挤压过程液压系统建模与能耗分析方法，其特征在于所述变量泵的参数表示如下：柱塞径向位置0.04m，柱塞直径28mm，柱塞数9null，柱塞直径间隙0.01mm，柱塞、缸体接触长度68.4mm，系统压力400null，最大斜盘倾角20degree，压力控制阀直径6mm，滑靴副流量泄漏5.6e-2*dpL/min，配流副流量泄漏1e-2*dpL/min，库伦摩2

擦力矩损失7mm，滚动摩擦力矩损失3mm，缸体转动惯量0.02Kgm，转速2100rev/min。

4.根据权利要求1所述的挤压机挤压过程液压系统建模与能耗分析方法，其特征在于所述的第二步中，进行挤压缸模型建立：设置各元件的参数如下所示：主缸：活塞直径3

730mm，活塞杆直径730mm，零点位置150mm，死区容积50000cm；辅助油缸：活塞直径200mm，3

活塞杆直径150mm，零点位置30mm，死区容积1000cm，泄露模块缝隙直径0.1mm，泄露模块6

缝隙长度100mm；挤压杆：总质量5x10kg；其中的负载通过现场采集数据得到。

5.根据权利要求1所述的挤压机挤压过程液压系统建模与能耗分析方法，其特征在于所述的第二步中，进行插装阀模型建立：各元件参数信息如下所示：阀通径40mm，面积比

14.3:1null，阀口直径38.5mm，阀芯质量0.4kg，阀芯-10～10m，弹簧刚度1N/mm，预紧力

1N。