1.一种公路标识的监管方法,其特征在于具体包括以下步骤:S101.建立公路标识的预处理标准模型;
S102.获取公路标识的实时信息,并建立实时模型;
S103.通过专家算法获取步骤S102采集到的实时信息中公路标识的实时最佳图像;
S104.对步骤S103中得到的实时最佳图像与步骤S101中预处理标准模型的标准图像通过序列搜索进行匹配,通过专家算法得出实际公路标识损坏的具体分类,并存储;
S105.根据识别结果来判断是否需要维修,并根据反馈的维修结果来确定是否需要更新预处理标准模型中的标准图像;
S106.建立数据库,对步骤S101 S104中的数据进行管理;
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S107.设计上位机界面,以直观的方式将数据进行显示,实现人们对公路标识监管的实际需求。
2.根据权利要求1所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于步骤S101具体包括以下内容:S1011.确定摄像头型号,并根据公路标识的高度位置计算,在巡检车上的合适位置安装摄像头;
S1012.采集公路标识的标准图像;
S1013.采集公路标识的标准GPS定位信息;
S1014.根据步骤S1012和S1013采集的结果,通过标注单序列方式建立预处理标准模型;所述单序列标记方式为对同步采集的标准图像与GPS信息根据采集顺序逐次标记。
3.根据权利要求1所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于步骤S102具体包括以下内容:S1021.采用相机的视频模式获取公路标识的实时图像信息;
S1022.对公路标识进行实时GPS定位,获得公路标识的实时GPS信息;
S1023.将实时GPS信息与相应的实时图像进行匹配,并通过标注双序列方式建立实时模型;所述双序列标记方式为以实时信息的采集时间为序列标记实时GPS信息;对根据一定采样频率采集的实时图像首先以实时时间为序进行首序列标记,其次对具有同一实时时间序号的多帧实时图像按照采样顺序再进行次序列标记。
4.根据权利要求3所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于步骤S1023具体包括以下内容:首先,对公路标识的实时GPS信息逐条进行采集,并进行序列标记;
其次,计算公路标识实时图像信息的采样频率,并对采样图像进行双序列标记;
然后,判断公路标识的实时图像信息和实时GPS信息的首序列是否匹配,如匹配,则建立实时模型。
5.根据权利要求1所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于步骤S103具体包括以下内容:S1031.图像进行初步处理;
S1032.挑选含有公路标识的实时最佳图像。
6.根据权利要求5所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于:步骤S1031中采用专家算法对图像进行初步处理,处理内容包括对S102中采集到的图像进行的初步去噪、滤波、还原、倾斜矫正、运动模糊消除的处理步骤。
7.根据权利要求5所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于步骤S1032具体包括以下内容:首先,对实时图像经过初步处理后获得的n帧图像进行检测;
其次,根据公路标识颜色的特殊性,将RGB转换为HSV颜色空间;
然后,通过HSV颜色空间来判定当前图像中是否含有特殊颜色;
再次,通过颜色区域对图像进行进一步分割;
最后,比较不同图像之间的分割区域大小,选取分割区域最大的作为实时最佳图像。
8.根据权利要求1所述的一种公路标识的监管方法,其特征在于步骤S104具体包括以下内容:S1041,计算阈值,使实时GPS信息与标准GPS经纬信息进行匹配;
S1042,保存在阈值范围内的实时GPS信息,并保存与之匹配的预处理标准模型的GPS单序列与实时模型中的GPS双序列;
S1043,根据阈值要求,将匹配的实时GPS信息再与预处理标准模型对应的标准图像以及实时模型中对应的实时最佳图像进行匹配;
S1044,通过专家算法得出实时最佳公路标识损坏的具体分类,并存储。
9.一种公路标识的监管系统,其特征在于:该系统包括
图像采集模块101,用于对公路标识进行图像采集;
GPS信息采集模块102,用于对公路标识的GPS定位信息进行采集;
预处理标准模型与实时模型建立模块103,用于通过图像采集模块101、GPS信息采集模块102对定点公路标识的标准图像信息以及标准GPS经纬信息分别进行同步单序列标记,并建立预处理标准模型;所述单序列标记方式为对同步采集的标准图像与GPS信息根据采集顺序逐次标记;
通过图像采集模块101、GPS信息采集模块102对公路标识的实时GPS信息和实时图像进行采集,提取公路标识的实时GPS信息以及实时GPS信息对应的图像信息,通过图像采样及双序列标记,建立实时模型;所述双序列标记方式为以实时信息的采集时间为序列标记实时GPS信息;对根据一定采样频率采集的实时图像首先以实时时间为序进行首序列标记,其次对具有同一实时时间序号的多帧实时图像按照采样顺序再进行次序列标记;
两模型匹配模块104,对预处理标准模型与实时模型建立模块103中的实时信息通过序列匹配及阈值删选提取关键图像,将选取的关键图像通过参数计算和专家算法控制,对定点GPS对应的含有公路标识的关键图像进行处理,并通过处理从中得出实时最佳图像;
图像处理与识别模块105,通过两模型匹配模块104中得出的含有公路标识的实时最佳图像和预处理标准模型与实时模型建立模块103中统计的标准图像信息进行模式匹配,通过专家算法匹配训练,得出实际匹配后的公路标识的损坏类型,并进行分类存储;
数据库模块106,用于对系统中的数据信息进行有序、有效的监管,建立数据库机制;
上位机控制模块107,与数据库模块中数据库进行链接,直观显示处理后的数据。
10.根据权利要求9所述的一种公路标识的监管系统,其特征在于:所述上位机控制模块显示的信息主要包括定点公路标识的GPS经纬度信息、定点公路标识的图像、图像识别后的具体类别、公路标识的损坏状态信息以及维修是否完成的标识信息。