1.一种高速公路长期并排行驶识别方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取行车记录仪采集到的视频并解码为连续帧图片；

(2)从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像；

(3)基于识别的车牌颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机内部固定参数计算行车记录仪与不同前车的距离；

依据以下方式确定前车与行车记录仪的距离，该距离记为d：当车牌颜色为蓝色时：

毫米，

当车牌颜色为黄色时：

毫米，

其中，m为相机内部固定参数，Pa为图片帧的面积，Pb为车牌图像的面积；

(4)计算行车记录仪在不同时刻与不同前车距离的差值，以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。

2.根据权利要求1所述的高速公路长期并排行驶识别方法，其特征在于，步骤(2)进一步包括：

(2.1)将所述连续帧图片由RGB空间转换到HSV空间；

(2.2)根据HSV空间中不同区域的H分量值判断该区域是否为黄色车牌或蓝色车牌的候选区域；

(2.3)根据车牌的特征长宽比对候选区域进行筛选以确定不同前车的车牌图像。

3.根据权利要求2所述的高速公路长期并排行驶识别方法，其特征在于，步骤(2.2)包括：当区域的H分量值位于200至280之间时判定为蓝色车牌候选区域，当区域的H分量值位于30至80之间时判定为黄色车牌候选区域。

4.根据权利要求1所述的高速公路长期并排行驶识别方法，其特征在于，在步骤(4)中，识别是否有前车存在长期并排行驶的情况包括：设定安全距离阈值和持续时间阈值，在所述距离的差值小于安全距离阈值且持续时间大于持续时间阈值时，识别出有前车存在长期并排行驶的情况。

5.一种高速公路长期并排行驶识别系统，其特征在于，包括行车记录仪和处理器，所述行车记录仪用于行驶期间拍摄视频，所述处理器进一步包括：图像采集模块，用于从所述行车记录仪采集视频数据并解码为连续帧图片；

图像识别模块，用于接收来自所述图像采集模块的连续帧图片，并从每帧图片中识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像；

图像测距模块，用于根据不同前车的颜色和车牌图像的面积、整张帧图片的面积以及相机内部固定参数计算行车记录仪与不同前车的距离；

所述图像测距模块用于通过以下方式确定前车与行车记录仪的距离，该距离记为d：当车牌颜色为蓝色时：

毫米，

当车牌颜色为黄色时：

毫米，

其中，m为相机内部固定参数，Pa为图片帧的面积，Pb为车牌图像的面积；

车辆定位模块，用于计算行车记录仪在不同时刻与不同前车的距离的差值，以识别是否有前车存在长期并排行驶的情况。

6.根据权利要求5所述的高速公路长期并排行驶识别系统，其特征在于，所述图像识别模块用于通过以下方式识别出不同前车的车牌颜色和车牌图像：将所述连续帧图片由RGB空间转换到HSV空间；

根据HSV空间中不同区域的H分量值判断该区域是否为黄色车牌或蓝色车牌的候选区域；

根据车牌的特征长宽比对候选区域进行筛选以确定不同前车的车牌图像。

7.根据权利要求6所述的高速公路长期并排行驶识别系统，其特征在于，所述图像识别模块还用于通过以下方式判断该区域是否为黄色车牌或蓝色车牌的候选区域：当区域的H分量值位于200至280之间时判定为蓝色车牌候选区域，当区域的H分量值位于30至80之间时判定为黄色车牌候选区域。

8.根据权利要求5所述的高速公路长期并排行驶识别系统，其特征在于，所述车辆定位模块用于通过以下方式识别是否有前车存在长期并排行驶的情况：设定安全距离阈值和持续时间阈值，在所述距离的差值小于安全距离阈值且持续时间大于持续时间阈值时，识别出有前车存在长期并排行驶的情况。