1.跑步机涂装转挂机器人,其特征在于:包括有:
一机座(1),机座(1)上设有可实现升降及转动的机械手(2),机械手(2)的外端具有拾取部(21);
一满足物件悬挂运送的悬挂器(3),其上端具有挂钩(31),挂钩(31)活动挂接涂装线上的移动钩(4);所述悬挂器(3)上还设有匹配机械手(2)的拾取部(21)拾取连接的卡部(32)。
2.根据权利要求1所述的跑步机涂装转挂机器人,其特征在于:所述机械手(2)安装在一升降座(5)上,升降座(5)通过螺纹孔组装在一立式设置的丝杆(6)上,丝杆(6)组装在机座(1)上并由第一电机(7)驱动;所述升降座(5)上还组装有驱动机械手(2)转动的第二电机(8)。
3.根据权利要求1所述的跑步机涂装转挂机器人,其特征在于:所述悬挂器(3)的卡部(32)构造成挂孔形式,而机械手(2)的拾取部(21)穿过该卡部(32)拾取连接。
4.根据权利要求1所述的跑步机涂装转挂机器人,其特征在于:所述机座(1)上对应机械手(2)拾取及转挂工位设有感应器(9),感应器(9)感应涂装线上的移动钩(4),机械手(2)根据感应器(9)输出的信号工作。
5.根据权利要求2所述的跑步机涂装转挂机器人,其特征在于:所述机械手(2)的转动端空转套装在丝杆(6)上。