1.一种褐色豆腐的制备方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）浸泡磨浆：取无杂质无霉变的优质大豆，加入3倍大豆质量的纯水和0.4%的小苏打，室温下浸泡5-7h，洗净脱皮，加入4-5倍大豆干重的50℃左右的纯水磨浆，浆料用140目过滤得到生豆浆；

（2）煮浆褐变：按照还原糖与生豆浆质量比0.05-0.1:1的量将还原糖加入步骤（1）得到的生豆浆中，升温至100-125℃，维持10-40min进行煮浆，降温至60℃左右，于18-20MPa压力下进行均质后冷却至室温得到褐变豆浆；

（3）点浆成型：按照葡萄糖酸内酯与豆浆质量比0.002-0.005:1的量将葡萄糖酸内酯加入步骤（2）得到的褐变豆浆中进行点浆，后将豆浆倒入成型模中，加热至80℃，维持

20min，冷却凝固后得成品；所述的葡萄糖酸内酯先用少量水预溶后再加入。

2.根据权利要求1所述的褐色豆腐制备方法，所述的还原糖为葡萄糖、结晶果糖和低聚木糖中的一种或其混合物。