1.一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，包括轮毂电机驱动系统、冷却系统、摩擦制动系统、电磁制动系统；

所述轮毂电机驱动系统包括车轴(1)、轮毂(3)、电机外侧壳体(4)、定子外侧支架(5)、转子磁钢(8)、电机壳体(10)、转子冲片(11)、电机内侧壳体(12)、定子内侧支架(13)、定子铁芯(32)；

所述电机外侧壳体(4)、电机内侧壳体(12)分别通过螺栓(9)与电机壳体(10)固定连接，所述电机壳体(10)内侧通过螺栓固定连接有电机转子冲片(11)，所述电机转子冲片(11)与转子磁钢(8)过渡配合，从而使得电机壳体(10)、电机外侧壳体(4)、电机内侧壳体(12)、电机转子冲片(11)、转子磁钢(8)为一体，能够随着转子的转动而旋转；所述电机外侧壳体(4)、电机内侧壳体(12)还与车轴(1)花键连接；

所述定子铁芯(32)通过定子内侧支架(13)和定子外侧支架(5)支撑，所述定子内侧支架(13)、定子外侧支架(5)分别通过轴承(20)与车轴(1)连接；且定子内侧支架(13)的内侧、定子外侧支架(5)的内侧分别与液压缸外壁(6)焊接一起；

所述冷却系统包括：定子内侧支架(13)和第四电控液压阀(22)；所述定子内侧支架(13)的内部设有进油道和出油道，定子铁芯(32)外壁筑有油道，并且所有油道相通；所述第四电控液压阀(22)设于车轴(1)上，为常开液压阀，高压油通过第四电控液压阀(22)进入定子内侧支架(13)的冷却油道内；

所述摩擦制动系统包括：第一电控液压阀(16)、第二电控液压阀(17)、油管(18)、第三电控液压阀(19)、液压缸外壁(6)、液压缸内壁(14)、活塞(15)、摩擦片(27)、支撑杆(28)、导向杆(31)；

所述液压缸外壁(6)与定子内侧支架(13)的内侧筑有通孔，通孔内安装有第一电控液压阀(16)，所述液压缸外壁(6)上还设有第二电控液压阀(17)，所述定子内侧支架(13)上还设有第三电控液压阀(19)；所述第三电控液压阀(19)和第二电控液压阀(17)通过油管(18)相连接；第一电控液压阀(16)和第三电控液压阀(19)均与定子内侧支架(13)内部的进油道连通；

所述液压缸内壁(14)上沿轴向设置有导向杆(31)，其两端插进液压缸内壁(14)内；

所述导向杆(31)的两侧分别配合安装有支撑杆(28)，所述支撑杆(28)的缸外一侧设有摩擦片(27)，缸内一侧设有活塞(15)，所述活塞(15)、液压缸内壁(14)、液压缸外壁(6)构成密封空间；

所述电磁制动结构包括：覆铜层(24)、电磁制动线圈(26)、复合制动支架(33)，电磁制动器支架(35)；

所述电磁制动结构设于支撑杆(28)的左右摩擦片之间，所述复合制动支架(33)靠近摩擦片的外侧是摩擦制动面，复合制动支架(33)的内侧设有覆铜层(24)；所述复合制动支架(33)内设有电磁制动支架(35)，所述电磁制动支架(35)上固定设置电磁制动线圈(26)；所述复合制动支架(33)用花键与车轴(1)连接，电磁制动支架(35)用轴承与车轴(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，所述定子铁芯(32)上设有定子线圈(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，所述支撑杆(28)上设有孔，孔内安装有滑套(36)，导向杆(31)插入支撑杆(28)的孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，所述导向杆(31)中部为中空，中空部位设置了回位弹簧(30)，所述回位弹簧(30)的一端与左支撑杆连接，回位弹簧(30)的另一端与右支撑杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，所述复合制动支架(33)上还设置了若干导流口(23)。

6.根据权利要求1所述的一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，所述复合制动支架(33)与电磁制动支架(35)之间还设置了定位凸台(25)，所述定位凸台(25)保证电磁制动线圈(26)与覆铜层(24)之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种基于电动轮的摩擦-电磁复合制动结构，其特征在于，车轴(1)上还安装有转速传感器(21)。