1.一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，包括车轴(1)、线圈基体(3)、制动钳和摩擦盘(11)，线圈基体(3)正对着摩擦盘(11)的一侧围绕车轴(1)均布有多个电磁制动器定子，所述电磁制动器定子由铁芯(10)和线圈(15)组成，线圈(15)均匀地缠绕在铁芯(10)上，铁芯(10)一端面与摩擦盘(11)保持一定间隙，摩擦盘(11)的圆周端面位于制动钳的两个摩擦块(9)之间，其特征在于，还包括扭力回正部件(2)、螺杆螺母组件；

所述车轴(1)一端依次套有扭力回正部件(2)、线圈基体(3)、摩擦盘(11)；扭力回正部件(2)一端与线圈基体(3)通过螺栓固接，另一端与悬架固接，线圈基体(3)的圆周端面和螺杆螺母组件上的螺母(5)相互啮合；螺母(5)被挡块(6)所限制不能沿轴向运动，螺杆螺母组件上的螺杆(4)的一端和制动钳相连。

2.根据权利要求1所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于，所述扭力回正部件(2)为空心轴套结构，空心轴套两端分别固接线圈基体(3)和悬架；或者所述扭力回正部件(2)为扭杆结构，扭杆两端分别固接线圈基体(3)和悬架。

3.根据权利要求2所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于，所述空心轴套结构分为中间部分和两个端部，所述中间部分采用合金弹簧钢制成，两个连接端部采用非弹性材料制成，两个连接端部在外部扭矩作用下可以相对转动。

4.如权利要求3所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于：所述空心轴套结构中间部分采用55Si2Mn或50CrVA或30W4Cr2VA合金材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于，所述线圈基体(3)靠近螺杆螺母组件的外端面加工成齿轮状，螺杆(4)和螺母(5)相互配合，线圈基体(3)转动一定角度使得螺母(5)做旋转运动，做直线运动的螺杆(4)推动制动钳中的摩擦块(9)夹紧摩擦盘(11)。

6.如权利要求1所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于：所述电磁制动器定子的数量为2个、4个、6个或8个。

7.如权利要求1所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于：所述线圈基体(3)和螺母(5)的啮合齿轮形成固定传动比啮合传动，即线圈基体(3)和螺母(5)外圆周面均为圆形；或者所述线圈基体(3)和螺母(5)的啮合齿轮形成变传动比啮合传动，即线圈基体(3)和螺母(5)外圆周面为相互啮合的变半径非规则圆形。

8.如权利要求1所述的一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置，其特征在于：还包括所述线圈基体(3)在转动一定角度后，会被限位装置挡住，限制其进一步转动，限位装置可以采用以下两种结构：所述线圈基体(3)圆周端面上固接限位块(17)，限位块(17)可以在线圈基体(3)旋转到极限位置后压靠在挡块(6)表面，从而限制线圈基体(3)进一步转动；

所述线圈基体(3)圆周端面上开限位槽，限位块(17)固接车架，处于限位槽内，线圈基体(3)旋转一定角度后限位槽端面被限位块(17)阻挡，从而限制线圈基体(3)进一步转动。