1.一种活动矩形杆油缸活塞行程测量装置,其特征在于,它包括U形连接支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8);其中,所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接,U形连接支座(1)与U形连接件(8)固定连接,油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接,摆臂(3)与转角传感器(4)的转轴固定连接;连杆(2)的一端与摆臂(3)铰接,另一端与U形连接支座(1)铰接;连杆(2)与U形连接支座(1)的铰接点O2、转角传感器(4)的中心O、过O点并垂直于活塞杆(7)轴线的直线与活塞杆(7)轴线的交点O4、过O2点并垂直于活塞杆(7)轴线的直线与活塞杆(7)轴线的交点O3这四个点构成一个矩形,O2、O1和O三点形成三角形结构;当活塞杆(7)移动时,与其连接的连杆(2)带动摆臂(3)转动,把活塞杆(7)的移动信号转换为转角传感器(4)的角位移信号;活塞杆(7)伸出长度通过下式计算得到:l1=l-l2
式中,l为O3和O4两点之间的距离,l1为活塞杆伸出长度,l2为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离,l3为摆臂的长度,即O和O1两点之间的距离,O1为连杆(2)与摆臂的铰接点,l4为连杆的长度,即O1和O2两点之间的距离,为转角传感器(4)转动的角度,即摆臂与O和O2这两点连线的夹角。