1.一种连杆式油缸活塞行程测量装置，其特征在于，它包括U形连接件支座（1）、连杆（2）、摆臂（3）、转角传感器（4）、传感器支座（5）、油缸（6）、活塞杆（7）、U形连接件（8）等；其中，所述U形连接件（8）与活塞杆（7）固定连接，U形连接件支座（1）与U形连接件（8）固定连接，油缸（6）和转角传感器（4）通过传感器支座（5）固定连接，摆臂（3）与转角传感器（4）的转轴固定连接，连杆（2）的一端与摆臂（3）铰接，铰接点为O1，另一端与U形连接件支座（1）铰接，铰接点为O2；过转角传感器（4）的中心O与活塞杆（7）轴线的垂线交点为O4，过O2点与活塞杆（7）轴线的垂线交点为O3，O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形，即转角传感器（4）和连杆（2）分别设置在油缸（6）轴线的两侧；O2、O1和O三点形成三角形结构；当活塞杆（7）移动时，与其连接的连杆（2）带动摆臂（3）转动，把活塞杆（7）的移动信号转换为转角传感器（4）的角位移信号，由下式即可得活塞杆（7）的伸出长度：以 O 点为坐标系原点 ，O 1点 的 坐 标 为（ ）,O2点的坐标为( ),则有：则有：

，

式中，为O3和O4两点之间的距离； 为活塞杆伸出长度；为O4点到油缸的活塞杆出

口处的距离；为摆臂的长度，即O和O1两点之间的距离； 为连杆的长度，即O1和O2两点之间的距离；为转角传感器（4）转动的角度，即摆臂与x轴的夹角； 为 U形连接件支座（1）的高度。