1.一种电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，主要包括变频电机、减速齿轮箱、两个变速齿轮箱、轴承座、偏心轴和连杆，其特征在于：减速齿轮箱和两个完全相同的变速齿轮箱连接组成齿轮传动机构；所述减速齿轮箱由一对蜗杆蜗轮和输出轴A组成，蜗杆与变频电机通过联轴器连接，蜗轮上的输出轴A从减速齿轮箱两侧伸出，蜗杆与输出轴A垂直；所述变速齿轮箱由输入轴B、输出轴B和一对回转轴垂直的相互啮合封闭空间非圆齿轮副组成；输入轴B和输出轴B与非圆齿轮副连接，每个变速齿轮箱中的输入轴B另一端与减速齿轮箱的输出轴A通过联轴器连接，每个变速齿轮箱中的输出轴B均通过联轴器与各自的偏心轴连接，偏心轴上安装一对轴承座，在偏心轴上铰接一根连杆，在连杆顶端设有安装孔；两个变速齿轮箱和两根偏心轴以变频电机的轴线为中心对称设置，且两根偏心轴平行对称。

2.根据权利要求1所述的电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮箱为一级蜗轮蜗杆减速箱或者一级圆锥齿轮减速箱或者二级蜗杆齿轮减速箱或者二级圆锥齿轮减速箱。

3.根据权利要求1所述的电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，其特征在于：所述变速齿轮箱中的一对回转轴垂直的封闭空间非圆齿轮副可由椭圆锥齿轮副组成，或由变性椭圆锥齿轮副组成，或由平面非圆齿轮和共轭面齿轮组成，且传动比在0.5～2.5之间。

4.根据权利要求1或3所述的电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，其特征在于：所述变速齿轮箱中的一对封闭空间非圆齿轮副的从动轮旋转一周，其角速度变化周期为1。

5.根据权利要求1或3所述的电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，其特征在于：所述变速齿轮箱中的空间非圆齿轮副的从动轮角速度最大时，偏心轴的回转中心与几何中心的连线与水平面平行。

6.根据权利要求1所述的电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，其特征在于：所述连杆安装在偏心轴上两个轴承座的中间位置，且两根偏心轴上的连杆位置相同。

7.根据权利要求1所述的电动式板坯结晶器非正弦驱动装置，其特征在于：所述变速齿轮箱中的空间非圆齿轮副的传动比为对称函数。