1.一种自动抓放面机，其特征在于：包括旋转驱动机构（1）以及用于抓放面的机械手（2），所述旋转驱动机构（1）的驱动端与机械手（2）相连并驱动机械手（2）绕固定轴线转动，所述自动抓放面机还包括用于驱动机械手（2）张合的凸轮驱动机构（3），所述凸轮驱动机构（3）包括驱动杆（32）和固定设置的凸轮盘（31），所述旋转驱动机构（1）的驱动端与驱动杆（32）相连并使驱动杆（32）与机械手（2）同步转动，所述驱动杆（32）滑动设置并通过弹性元件（4）的弹性力作用与凸轮盘（31）的曲面保持接触，所述机械手（2）设有与所述驱动杆（32）相连的张合控制端；所述驱动杆（32）转动的过程中，所述凸轮盘（31）的曲面使驱动杆（32）往复滑动并驱动机械手（2）张合。

2.根据权利要求1所述的自动抓放面机，其特征在于：所述机械手（2）设有两个以上，至少一个机械手（2）与旋转驱动机构（1）的驱动端滑动连接并设有推杆（5），所述自动抓放面机还包括圆柱凸轮（6），所述圆柱凸轮（6）设有与推杆（5）配合驱动机械手（2）往复滑动的曲槽（631）。

3.根据权利要求2所述的自动抓放面机，其特征在于：所述圆柱凸轮（6）包括固定轴（62）以及与所述推杆（5）数量一致的凸轮套（63），各凸轮套（63）上分别设有曲槽（631），所述固定轴（62）固定设置且其轴线与所述固定轴线重合，所述凸轮套（63）套设于固定轴（62）上并通过紧固件与固定轴（62）固接。

4.根据权利要求1所述的自动抓放面机，其特征在于：所述机械手（2）包括支撑臂（21）、固定夹爪（22）、活动夹爪（23）、中间杆（24）和作为所述张合控制端的驱动滑块（25），所述支撑臂（21）与所述旋转驱动机构（1）的驱动端相连，所述固定夹爪（22）固接于支撑臂（21）上，所述活动夹爪（23）铰接于固定夹爪（22）上并可相对于固定夹爪（22）做张合运动，所述驱动滑块（25）滑设于支撑臂（21）中并与所述驱动杆（32）相连，所述中间杆（24）的一端与驱动滑块（25）铰接，所述中间杆（24）的另一端与活动夹爪（23）铰接。

5.根据权利要求4所述的自动抓放面机，其特征在于：所述支撑臂（21）上开设有滑槽（211），所述滑槽（211）的一端设有沉孔（212），所述驱动滑块（25）滑设于所述滑槽（211）中，所述弹性元件（4）为装设于沉孔（212）中的弹簧，弹簧的一端与沉孔（212）的底部相抵，弹簧的另一端与驱动滑块（25）相抵。

6.根据权利要求4所述的自动抓放面机，其特征在于：所述固定夹爪（22）和活动夹爪（23）上均装设有用于夹面的弹性绳带（26）。

7.根据权利要求4所述的自动抓放面机，其特征在于：所述固定夹爪（22）和活动夹爪（23）均设有两个间隔设置的夹板部（221）。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的自动抓放面机，其特征在于：所述旋转驱动机构（1）包括电机（11）、齿轮传动机构（12）、传动杆（13）以及两个转动套（14），所述两个转动套（14）分别通过轴承（15）装设于圆柱凸轮（6）的两端，所述传动杆（13）连接于两个转动套（14）之间，所述电机（11）通过齿轮传动机构（12）与转动套（14）相连，所述机械手（2）与传动杆（13）相连，所述驱动杆（32）滑设于所述传动杆（13）中。

9.根据权利要求8所述的自动抓放面机，其特征在于：所述圆柱凸轮（6）的两端分别设有一组凸轮盘（31）和驱动杆（32），圆柱凸轮（6）两端的驱动杆（32）之间连接有连杆（33），各机械手（2）的张合控制端均与所述连杆（33）相连。